本實用新型的目的是提供一種可自尋信號的定向跟蹤天線，提供一種通信鏈路中斷后可自尋信號的定向天線伺服系統。 本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：包括主控制器、無人機地面控制系統、人機交互操作面板、電機組、gps接收機和定向天線，所述主控制器通過電機驅動電路與電機組連接，所述電機組與定向天線驅動連接，所述定向天線上設有角度傳感器、方位和俯仰角測量儀，所述gps接收機設置在定向天線上，所述方位和俯仰角測量儀、無人機地面控制系統、人機交互操作面板、定向天線和角度傳感器均與主控制器線連接。