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交叉控制器
交叉控制器
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隨著現代制造業的發展，在多軸運動控制中輪廓誤差控制越來越重要，因為輪廓誤差模型的建立是多軸控制系統誤差計算的基礎。而各種輪廓誤差模型，都需要有相對應的交叉耦合控制系統來實現誤差補償，最后達到控制輪廓精度的目的。 所謂的交叉耦合控制器，通常情況下是由兩部分組成，一部分是實時計算輪廓誤差的輪廓誤差計算模型，另一部分是將所得的控制量按照一定的關系分別補償到各運動軸的輪廓誤差分配控制器。

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2021-12-30
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