本發(fā)明公開了一種路端雷達障礙物感知系統(tǒng),包括安裝在城市高速公路或快速公路,普通道路的水泥護欄或者金屬波形梁護欄表面的路端雷達系統(tǒng),所述的路端雷達系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)平面,導軌和安裝面,可旋轉(zhuǎn)平面上為路端雷達系統(tǒng)的天線或激光雷達激光發(fā)射,接收單元;路端雷達系統(tǒng)通過安裝面與水泥護欄或者金屬波形梁護欄直接接觸并通過螺栓固定連接,可旋轉(zhuǎn)平面通過導軌或支持平面轉(zhuǎn)動.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,探測性能好,通過對雷達探測能力的測試和標定,可以通過多路端雷達覆蓋關(guān)鍵路面,提高探測精度和覆蓋面.