本實用新型提供了一種輕小型機載雙激光器掃描儀,包括:第一圖像傳感器和第二圖像傳感器;定位模塊,分別與所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器連接,用于對兩圖像傳感器所同步采集的圖像數據的當前時刻進行定位標記;第一激光雷達和第二激光雷達;所述定位模塊還與兩激光雷達連接,用于向二者提供當前時刻的同步定位標記;網絡交換機,分別與兩激光雷達連接,用于轉發二者所檢測的數據;主控單元,用于將所述網絡交換機所轉發的數據和兩圖像傳感器所采集的圖像數據進行結合.由上,一套控制系統同時控制多個激光雷達和圖像傳感器,降低輕小型機載雙激光器掃描儀的整體重量,從而可實現輕小型機載雙激光器掃描儀在搭載在無人機后,借助無人機的一次飛行可以采集盡量多的3D數據.