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紅外避障傳感器
紅外避障傳感器
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避障傳感器,包括芯片,光耦隔離電路,探頭,串口和光耦輸出電路;芯片分別與光耦隔離電路,探頭,串口和光耦輸出電路電連接,光耦隔離電路接受外界的信號輸入,光耦輸出電路與外界電路電連接,輸出芯片處理后的信號;所述芯片,光耦隔離電路,串口和光耦輸出電路集成封裝在外殼內;探頭設置在外殼正面上,外殼的底部兩側各設有一個安裝孔,其中一側面還設有連接線孔.滿足大多數運行要求,可以有多種通信方式,可以隨時調整感應障礙物的報警長度和角度,受外界環境光線干擾低,成本適中的避障傳感器.

基于TMS320F2812芯片實現移動機器人的導航和控制系統的應用方案
基于TMS320F2812芯片實現移動機器人的導航和控制系統的應用方案
基于TMS320F2812芯片實現移動機器人的導航和控制系統的應用方案引言隨著科學技術的發展和人民生活水平的提高，機器人已經逐漸進入人們的日常生活中。移動機器人作為機器人領域的一個重要分支，其導航系統至關重要。導航系統不僅決定了機器人的運動軌跡和定位精度，還直接影響到機器人的應用范圍和智能化水平。本文提出了一種基于TMS320F2812芯......
紅外避障...
2021-12-21
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