本發明公開了一種安全駕駛輔助方法,包括獲取并發送第一車輛的固定信息及動態信息,所述固定信息包括車輛的長度,車輛的寬度,所述動態信息包括車輛的實時地理位置;接收至少一第二車輛的固定信息及動態信息;根據所述第一車輛及所述至少一第二車輛的固定信息及動態信息繪制動態路況圖;顯示所述動態路況圖;語音播報處于視野盲區的第二車輛的相關信息.本發明還提供一種安全駕駛輔助系統.本發明的安全駕駛輔助方法及系統顯示根據第一車輛及至少一第二車輛的固定信息及動態信息繪制的動態路況圖,并利用語音播報處于視野盲區的第二車輛的相關信息,從而能讓駕駛員更加全面地了解路況,進而避免因視野盲區而導致交通事故的發生.