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線性諧振執(zhí)行器
線性諧振執(zhí)行器
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本發(fā)明提供一種觸覺控制系統(tǒng),所述觸覺控制系統(tǒng)可包括驅(qū)動器以生成連續(xù)驅(qū)動信號和將所述驅(qū)動信號輸出至電氣信號線上的機械系統(tǒng),其中所述連續(xù)驅(qū)動信號造成所述機械系統(tǒng)振動以產(chǎn)生觸覺效果.所述觸覺控制系統(tǒng)還可包括耦合至所述電氣信號線的監(jiān)測器,以捕獲由所述電氣信號線中的所述機械系統(tǒng)所生成的反電動勢(BEMF)信號,以測量BEMF信號屬性,和基于所述BEMF信號屬性將調(diào)節(jié)信號傳送至所述驅(qū)動器.所述驅(qū)動器還經(jīng)配置以根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述連續(xù)驅(qū)動信號.

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2021-09-08
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