本文說的micro-ROS，是基于ROS2進行優化的一套輕量級ROS系統，它提供了完全部署的ROS 2生態系統的大多數吸引人的工具和功能，并具有入式和低資源設備的卓越能力，可以運行在MCU硬件平臺。 傳統上，即使機器人包含許多ROS，ROS仍停留在微控制器邊界。它們通常通過串行協議與舊版ROS中的ROS-serial之類的工具集成在一起。 在微控制器中擁有所有ROS2的功能和相同的API會不是很好嗎？這正是micro-ROS提供的-機器人系統嵌入式部分內部的ROS開發生態系統。micro-ROS允許開發人員在硬件級別附近運行ROS 2節點。這使所有硬件外設都可用于該應用程序，從而使其能夠直接與SPI或I?0?5C等低級總線進行交互，以與傳感器和執行器接口。