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PWM電機控制定時器
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　步進電機通過PWM波輸入來控制其輸出速度，步進的意思是每一個PWM脈沖會使電機前進/后退1步。步進細分數就是關聯脈沖與電機速度的重要參數。這里假設細分數是1000步，意思就是，每1000個脈沖會使步進電機轉動一圈，倒過來講就是每1個PWM脈沖，會使步進電機運動0.001步，也就是轉動0.001圈。

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2021-08-26
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