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自動駕駛域控制器
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自動駕駛域控制器(ADCU-Automated Driving Control Unit)作為一個智能計算平臺，面向L3/L4級無人駕駛應用，它能夠將計算密集型傳感器數據處理和傳感器融合工作與控制策略開發集成到一個控制單元中，并有助于建立結構化和有組織的車輛控制器網絡。可以用于無人物流、無人配送/快遞、無人環衛車、無人礦車等應用場景。

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1、多源傳感器聯合定位的目的顯著提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的速度和正確性。根據查詢相關信息顯示，多源傳感器聯合定位是將各種傳感器在空間和時間上的互補與冗余信息，依據某種優化準則加以組合，產生對觀測環境或對象的一致性解釋和描述，實現多個傳感器共同或聯合操作，提高整個傳感器系統的有效性，決策的速度和正確性。2、自動駕駛域控制器的作......
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