用新型涉及機器人技術領域,尤其涉及一種高精度機器人,包括底座,線性滑軌和工作滑板,底座設置有凸緣,線性滑軌的導軌固定安裝于底座并抵接于凸緣,工作滑板與線性滑軌的滑塊連接,底座安裝有用于驅動工作滑板往復直線運動的直線電機,底座位于導軌的外側位置螺接有若干個偏心螺絲,偏心螺絲的偏心螺絲頭抵接于導軌的側邊.本實用新型通過擰轉偏心螺絲迫使其正轉或者反轉,從而改變偏心螺絲的偏心螺絲頭擠壓導軌使其往內側偏移的量,直至調節導軌的直線度,以使其符合工作時的運動精度要求,調節過程簡單,方便,調節效果好;另外,偏心螺絲抵接于導軌的外側,對導軌施加一定的力,起到支撐導軌的作用.