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四軸飛行器
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基于非線性自適應學習控制器的四軸飛行器避障方案
基于非線性自適應學習控制器的四軸飛行器避障方案
基于非線性自適應學習控制器的四軸飛行器避障方案在無人機技術快速發展的背景下，四軸飛行器因其結構簡單、機動性強、負載能力高等特點，在航拍、物流、測繪等領域得到廣泛應用。然而，復雜環境下的自主避障能力仍是制約其進一步發展的關鍵問題。傳統避障方案多基于固定增益PID控制或預設路徑規劃，難以適應動態障礙物和負載變化。本文提出一種基于非線性自適應學......
四軸飛行...
2025-05-16
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四軸飛行器主控板設計方案
四軸飛行器主控板設計方案
一、引言四軸飛行器，也稱為四旋翼飛行器或四軸無人機，是一種通過四個電機驅動旋翼產生升力，進而實現飛行控制的飛行器。隨著無人機技術的不斷發展，四軸飛行器在航拍、物流配送、農業監測、環境監測等領域得到了廣泛應用。主控板作為四軸飛行器的核心控制部件，其設計方案的優劣直接影響到飛行器的性能、穩定性和可靠性。本文將詳細介紹一種基于STM32的四軸飛......
四軸飛行...
2025-03-19
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基于STM32F103C8T6主控芯片+MPU6050姿態傳感器+FBM320氣壓計+SI24R1無線芯片實現四軸飛行器設計方案
基于STM32F103C8T6主控芯片+MPU6050姿態傳感器+FBM320氣...
基于STM32F103C8T6主控芯片的四軸飛行器設計方案引言隨著無人機技術的不斷發展，四軸飛行器因其結構簡單、易于控制、成本較低等特點，在航拍、環境監測、救援等多個領域得到了廣泛應用。本設計方案基于STM32F103C8T6主控芯片，結合MPU6050姿態傳感器、FBM320氣壓計以及SI24R1無線芯片，實現一款穩定可靠的四軸飛行器。......
STM3... MPU6... 四軸飛行...
2022-07-27
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基于 Microchip(Atmel) ATSAM4S16-AU 的四軸飛行器解決方案
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基于Microchip(Atmel) ATSAM4S16-AU的四軸飛行器解決方案深度解析四軸飛行器作為多旋翼飛行器中最基礎且應用廣泛的類型，憑借其可靠的穩定性、靈活的操控性以及緊湊的結構設計，在航拍、救援物資投放、橋梁檢測、農業監測等復雜場景中展現出不可替代的價值。Microchip（原Atmel）推出的ATSAM4S16-AU微控制器......
四軸飛行...
2021-11-24
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Teledyne FLIR推出ION M640x新一代戰術四軸飛行器
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Teledyne FLIR推出的ION M640x新一代戰術四軸飛行器是一款專為軍事和其他政府客戶設計的先進無人機系統（UAS）。以下是對該飛行器的詳細介紹：一、產品背景制造商：Teledyne FLIR，作為Teledyne Technologies Incorporated (NYSE:TDY)的子公司，是國防和工業應用智能傳感解決方......
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2021-10-15
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