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觸覺傳感
觸覺傳感
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用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發展和各種有機材料的出現，已經提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實驗室階段，達到產品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。

基于碳材料 3D 打印，中科院上海高研院在柔性觸覺傳感領域獲進展
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基于碳材料的3D打印技術，中國科學院上海高等研究院（上海高研院）在柔性觸覺傳感領域取得了顯著的進展。以下是對該進展的詳細介紹：一、研究背景與意義觸覺傳感器是一種能夠感知外界刺激（如壓力、溫度、濕度等）并將這些刺激轉化為電學信號進行傳輸和處理的電子器件。在智能機器人、人工假肢、人體健康狀態監測等領域，柔性觸覺傳感器具有廣泛的應用前景。然而，......
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2021-06-21
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