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串行總線解碼器
串行總線解碼器
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本實用新型公開了一種串行總線舵機(jī)解碼器包括由電源Ⅰ,信號處理電路Ⅰ,單片機(jī)Ⅰ和舵機(jī)信號輸出接口組成的解碼器單元,接收機(jī)發(fā)送的總線控制信號輸入所述信號處理電路Ⅰ,信號處理電路Ⅰ將總線控制信號發(fā)送到單片機(jī)Ⅰ,單片機(jī)Ⅰ對總線控制信號進(jìn)行解碼后,轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)信號(即信號的脈沖寬度為1ms~2ms),將其輸入舵機(jī)信號輸出接口,電源Ⅰ向單片機(jī)Ⅰ供電.單片機(jī)Ⅰ設(shè)置有調(diào)試接口Ⅰ.本實用新型能將低成本的普通舵機(jī)掛接到總線上,當(dāng)成總線舵機(jī)來使用.既滿足了快速響應(yīng)的要求,又簡化了拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),更大幅度降低了系統(tǒng)成本.