現有的磁軸承用功率放大器特別是由模擬器件作為控制電路的功率放大器,大都是各路輸出采用獨立的控制器,這會直接造成整個磁軸承控制系統的龐大和復雜。對于早期電流控制環節采用PID調節的開關功放,當負載改變時PID的參數也要隨著負載的改變而再調節,負載適應能力不強。為了解決以上問題,本文設計兩種采用四橋臂主電路拓撲結構的開關功放。 第一種采樣保持型四橋臂開關功放是將傳統的三態采樣保持控制思想擴展應用于四橋臂電路拓撲中,針對四橋臂開關功放的特點提出了應用在四橋臂拓撲上的采樣保持控制方法,即對四橋臂拓撲中的三路輸出橋臂和相對的公共橋臂分別進行控制,在最大程度上同時滿足控制三路輸出電流的要求。