奏鳴曲這個概念最早只是樂器的音樂代名詞，與歌唱的音樂（canta）相對應。巴洛克奏鳴曲式一種重奏類型的器樂體裁，以弦樂為主體，最早產(chǎn)生在意大利。其有兩種常見形式，一種叫三重奏鳴曲，另一種叫獨奏（或二重）奏鳴曲。所謂三重奏鳴曲即三個聲部，兩個小提琴聲部，一個由大提琴和古鋼琴演奏的通奏低音聲部。這種器樂的演出形式在當時的意大利主要有兩種風格：一種是舞曲風格室內奏鳴曲；另一種是比較嚴肅的教堂風格。直到18世紀上半葉奏鳴曲依然是重奏類型的，弦樂居于主導。對晚期巴洛克奏鳴曲作出重要貢獻的人物有：意大利作曲家維瓦爾第、塔蒂尼，以及德國作曲家約翰·塞巴斯蒂安·巴赫、亨德爾等