單光子雪崩光電二極管（SPAD：Single Photon Avalanche Diode）技術(shù)采用蓋革模式下的雪崩光電二極管作為核心探測(cè)器，具有高靈敏度、高增益、高速等特點(diǎn)，在激光測(cè)距應(yīng)用上具有顯著優(yōu)勢(shì)。基于SPAD技術(shù)的激光測(cè)距研究錄吸引了世界各大研究機(jī)構(gòu)和眾多高科技公司的注意力，發(fā)展勢(shì)頭非常迅猛，有望成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域中激光雷達(dá)應(yīng)用的新一代核心探測(cè)器。詳細(xì)描述了不同研究單位對(duì)SPAD技術(shù)在激光測(cè)距應(yīng)用上的研究現(xiàn)狀，以國(guó)內(nèi)外最新研究成果為切入點(diǎn)，著重分析其SPAD探測(cè)器的設(shè)計(jì)原理、應(yīng)用成果等，深入剖析SPAD技術(shù)在激光測(cè)距應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)，預(yù)測(cè)了其發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用前景。