本發明涉及一種具有自診斷和低功耗的精確定位節點,包括數據處理模塊,通信模塊,電源模塊,電源監測模塊,I/O控制模塊,外部指令輸入模塊以及報警模塊,其中通信模塊接有天線,數據處理模塊與通信模塊,電源監測模塊以及I/O控制模塊進行雙向連接,I/O控制模塊的輸入端接收外部指令輸入模塊的指令和數據處理模塊的控制指令,輸出端與報警模塊相連;電源模塊為各用電模塊提供工作電源;電源監測模塊接收電源模塊的輸出信號進行監測.本發明節點實現了節點本身的自診斷,節點狀態的調整;實現自組網的組建,完成無閱讀器覆蓋的節點的數據通信;實現人員和設備的精確定位,尤其是在GPS信號無法覆蓋的井下,地鐵,隧道等場所有廣泛的應用價值.