OBD（On-Board Diagnostics，車載診斷系統）接口是汽車上與車輛ECU（Engine Control Unit，發動機控制單元）相連接的端口，主要用于車輛的診斷、故障排除以及讀取相關的故障代碼。其中，低速CAN（Controller Area Network，控制器局域網）接口是OBD接口中的一種通信方式，用于實現車輛內部各個控制器之間的低速通信。

關于OBD低速CAN接口的定義，通常包含以下幾個方面：

一、物理特性

OBD低速CAN接口的物理特性通常遵循ISO 15765-2標準，該標準規定了CAN總線的物理層特性，包括傳輸介質、電氣特性等。在OBD接口中，低速CAN通常使用兩條線（CAN_H和CAN_L）進行差分信號傳輸，以提高抗干擾能力。

二、通信協議

OBD低速CAN接口使用的通信協議是CAN協議，該協議是一種多主從結構的串行通信協議，具有高性能、高可靠性和實時性等特點。CAN協議規定了數據幀的格式、仲裁機制、錯誤檢測等，以確保數據的正確傳輸和網絡的穩定性。

三、引腳定義

在OBD接口中，低速CAN接口的引腳定義通常遵循ISO 15031-3標準。具體來說，OBD接口是一個由16個針腳組成的梯形連接器，其中低速CAN接口的引腳定義如下：

• 引腳6（CAN_H）：用于傳輸CAN總線的高電平信號。

• 引腳14（CAN_L）：用于傳輸CAN總線的低電平信號。

這兩個引腳共同構成了低速CAN通信的物理通道。

四、功能與應用

OBD低速CAN接口主要用于車輛內部各個控制器之間的低速通信，如發動機控制單元（ECU）、變速器控制單元（TCU）、車身控制模塊（BCM）等之間的信息交換。通過低速CAN接口，這些控制器可以實時地共享車輛狀態信息、故障信息等，以實現車輛的診斷、故障排除以及性能優化等功能。

五、注意事項

1. 兼容性：在使用OBD低速CAN接口時，需要確保各個控制器之間的通信協議和引腳定義是兼容的，以確保數據的正確傳輸和網絡的穩定性。

2. 通信質量：為了保證通信質量，需要選擇合適的線材和連接器，并避免在通信線路上添加過多的分支或節點。

3. 安全性：由于OBD接口涉及到車輛的診斷和故障排除等功能，因此需要確保接口的安全性，防止未經授權的訪問和操作。

綜上所述，OBD低速CAN接口是汽車上一個重要的通信接口，它通過特定的引腳定義和通信協議，實現了車輛內部各個控制器之間的低速通信，為車輛的診斷、故障排除以及性能優化等功能提供了有力的支持。