SJA1000是一款常用的CAN控制器，用于實現(xiàn)CAN總線的通信功能。它與CAN接口電路的連接涉及多個方面，以下是關于SJA1000與CAN接口電路的詳細解釋：

一、SJA1000與CAN收發(fā)器的連接

在SJA1000與CAN總線之間，通常會使用一個CAN收發(fā)器來進行信號轉換和增強。常用的CAN收發(fā)器如PCA82C250或TJA1050等。

1. 光電隔離：為了增強抗干擾能力，SJA1000的TX1和RX1引腳通常通過高速光耦（如6N137）與CAN收發(fā)器相連。這樣可以實現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點間的電氣隔離。

2. 信號傳輸：CAN總線采用差分信號進行傳輸，即CAN_H和CAN_L兩條信號線。在靜態(tài)時，這兩條線的電壓均為2.5V，表示邏輯“1”（隱性狀態(tài)）。當CAN_H比CAN_L高時（如CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V），表示邏輯“0”（顯性狀態(tài)）。

二、SJA1000與微控制器的連接

SJA1000通常與微控制器（如單片機）相連，以實現(xiàn)數據的發(fā)送和接收。

1. 地址與數據總線：SJA1000的AD0-AD7引腳與微控制器的數據總線相連，用于數據的傳輸。同時，SJA1000的CS（片選）引腳、RD（讀使能）引腳、WR（寫使能）引腳和ALE（地址鎖存）引腳與微控制器的控制信號相連。

2. 中斷連接：SJA1000的/INT引腳與微控制器的外部中斷輸入引腳相連。當SJA1000內部有中斷產生時（如接收完成中斷、發(fā)送完成中斷等），/INT引腳會變?yōu)榈碗娖剑|發(fā)微控制器的外部中斷服務程序進行處理。

3. 復位信號：SJA1000的RST引腳接收微控制器的復位信號，通常為低電平有效。當微控制器復位時，會同時復位SJA1000。

三、電路設計與注意事項

1. 終端電阻：在CAN總線的兩端節(jié)點處，通常需要加入60Ω的終端電阻，以吸收信號并避免信號反射。

2. 電源隔離：在使用光耦進行電氣隔離時，需要確保光耦部分電路的兩個電源VCC和V_CAN完全隔離。這可以通過使用小功率電源隔離模塊或帶多個5V隔離輸出的開關電源模塊來實現(xiàn)。

3. 電平轉換：當微控制器的I/O電平與CAN總線的電平不匹配時（如FPGA的3.3V I/O電平與CAN總線的5V TTL電平），需要使用電平轉換器進行轉換。

四、SJA1000的工作模式與配置

SJA1000支持Intel和Motorola兩種工作模式。通常通過配置MODE引腳來選擇工作模式。在選擇Intel模式時，將MODE引腳接高電平；在選擇Motorola模式時，將MODE引腳接低電平。

此外，還需要配置SJA1000的相關寄存器以實現(xiàn)特定的通信功能。例如，配置波特率寄存器以設置通信速率；配置接收和發(fā)送緩沖區(qū)寄存器以存儲接收和發(fā)送的數據等。

綜上所述，SJA1000與CAN接口電路的連接涉及多個方面，包括與CAN收發(fā)器的連接、與微控制器的連接、電路設計與注意事項以及SJA1000的工作模式與配置等。在實際應用中，需要根據具體的硬件平臺和通信需求進行合理的電路設計和配置。