原標題：自動駕駛汽車的實施基礎

自動駕駛汽車的實施基礎可以清晰地歸納為以下幾個關鍵方面：

一、技術基礎

1. 感知技術：

• 自動駕駛汽車通過激光雷達（Lidar）、攝像頭（Camera）、毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）等多種傳感器獲取周圍環境信息。

• 激光雷達能夠提供高精度的三維環境信息。

• 攝像頭用于圖像識別，如車道偏離預警、行人碰撞預警等。

• 毫米波雷達能夠監測大范圍內車輛的運行情況，具有全天候全天時的特點。

2. 規劃與控制技術：

• 規劃系統根據感知系統獲取的環境信息，結合車輛當前狀態、目的地和交通規則等信息，規劃出合適的行駛路徑和速度。

• 控制系統負責執行規劃系統給出的行駛指令，控制車輛的油門、剎車、轉向等執行機構。

3. 自動駕駛分類：

• 根據自主性和能力水平，自動駕駛技術可以分為L0到L5的不同級別。目前多數品牌推出的自動駕駛功能處于L2級水平，即部分自動駕駛，車輛可以同時控制車速和方向，完成一些基本的駕駛任務，但駕駛員仍需監控周圍環境，隨時接管車輛。

二、產業鏈基礎

1. 先進傳感器廠商：開發和供應先進的傳感器系統，如機器視覺系統、雷達系統等。

2. 汽車電子供應商：提供智能駕駛技術研發和集成供應，如自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）等。

3. 整車企業：提出產品需求，提供智能汽車平臺，開放車輛信息接口，進行集成測試。

4. 車聯網相關供應商：包括通信設備制造廠商、通信服務商、平臺運營商以及內容提供商等。

三、法規政策基礎

1. 道路交通安全法：明確了自動駕駛的定義、自動駕駛車輛的登記、上路條件、事故責任等方面的規定。

2. 智能網聯汽車道路測試管理規范：規定了自動駕駛汽車的道路測試要求、測試區域、測試申請和審核流程等方面的規定。

3. 自動駕駛地圖數據安全規范：規定了自動駕駛地圖數據的采集、處理、存儲和使用等方面的安全要求。

4. 自動駕駛車輛保險規范：規定了自動駕駛車輛保險的承保范圍、費率制定、理賠流程等方面的規定。

四、基礎設施配套

1. 高精度地圖：自動駕駛汽車需要依賴高精度地圖進行導航和定位。

2. 車聯網通信系統：支持車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎設施（V2I）之間的通信，實現信息共享和協同。

3. 智能交通系統：通過交通信號控制、交通監控等手段，提高道路通行效率和安全性。

綜上所述，自動駕駛汽車的實施基礎涵蓋了技術、產業鏈、法規政策和基礎設施等多個方面。這些基礎條件的不斷完善將為自動駕駛汽車的廣泛應用和發展提供有力支撐。