原標題：深入解析stm32f407參考手冊——啟動模式

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4內核的高性能微控制器，它支持多種啟動模式，以滿足不同的應用需求。下面將深入解析STM32F407的啟動模式：

一、啟動模式概述

STM32F407在系統上電后，會檢測兩個特定的引腳（BOOT0和BOOT1）的狀態，以確定設備的啟動模式。這兩個引腳在啟動時其上施加的電平狀態被采樣，采樣完成后，這兩個引腳的狀態就不再被系統關注，BOOT1引腳又可以恢復為通用IO引腳。

二、啟動模式分類

STM32F407支持三種啟動模式，分別由BOOT0和BOOT1引腳的狀態決定：

1. 模式1（Flash啟動模式）

• BOOT0 = 0：此模式下，BOOT1的狀態被忽略，系統從內部Flash存儲器啟動。內部Flash存儲器的起始地址為0x0800 0000，但在模式1中，這個地址會被自動映射到0x0000 0000，使得CPU可以從地址0x0000 0000開始執行代碼。

• 應用：這是最常用的啟動模式，適用于大多數應用場景，因為程序通常被燒寫在內部Flash中。

1. 模式2（系統存儲器啟動模式）

• BOOT0 = 1, BOOT1 = 0：此模式下，系統會將一塊系統存儲器的地址（0x1FFF 0000）映射到啟動地址（0x0000 0000）。系統存儲器中內置了一段啟動引導程序（ISP程序），該程序不能被用戶讀取或修改，但可以在該模式下自動執行。

• 應用：此模式通常用于通過串行接口（如USART、CAN、USB OTG FS）下載程序到內部Flash中。下載完成后，需要硬件復位，并將BOOT引腳設置回模式1以運行新程序。

2. 模式3（SRAM啟動模式）

• BOOT0 = 1, BOOT1 = 1：此模式下，SRAM1的起始地址（0x2000 0000）被映射到啟動地址（0x0000 0000），系統將從SRAM中啟動。由于SRAM在系統斷電后會丟失所有數據，因此這種模式主要用于調試目的。

• 應用：在需要快速測試代碼或調試時，可以將代碼加載到SRAM中運行，以避免頻繁地燒寫Flash。

三、啟動模式的選擇與配置

• 硬件配置：通過外部電路將BOOT0和BOOT1引腳連接到適當的電平源（如地或電源），以確定啟動模式。

• 軟件配置：在軟件中，通常不需要特別配置啟動模式，因為這一過程是在硬件層面完成的。然而，在某些情況下，可能需要通過軟件來修改內存映射或重定位中斷向量表等。

四、注意事項

• 引腳狀態：在系統上電后，必須確保BOOT0和BOOT1引腳的狀態正確，否則可能會導致系統無法按預期啟動。

• 時鐘配置：在模式2中，如果使用USART或CAN接口下載程序，需要確保相應的時鐘源已正確配置。

• 調試與測試：在調試和測試過程中，可能需要頻繁切換啟動模式，因此應確保外部電路或邏輯能夠方便地進行模式切換。

五、總結

STM32F407的啟動模式是其靈活性和功能強大的體現之一。通過合理選擇和配置啟動模式，可以滿足不同應用場景的需求。在實際應用中，應根據具體需求選擇合適的啟動模式，并確保相關引腳和時鐘配置正確無誤。