原標題：探索者 STM32F407 開發板資料連載第三十二章 CAN 通訊實驗

探索者 STM32F407 開發板資料連載第三十二章 CAN 通訊實驗主要介紹了如何使用 STM32F4 自帶的 CAN 控制器來實現兩個開發板之間的 CAN 通訊，并將結果顯示在 TFTLCD 模塊上。以下是關于該實驗內容的詳細解析：

一、實驗目的

通過本實驗，學習者將掌握 STM32F4 開發板上 CAN 通信的基本原理、硬件連接、軟件配置以及數據收發的方法，從而能夠在嵌入式系統中實現可靠的 CAN 網絡通信。

二、實驗平臺

• 開發板：正點原子探索者 STM32F407 開發板（盡管參考文章1中提到了 alientek 阿波羅 STM32F767 開發板，但此處以 STM32F407 為準，因為問題明確指向 STM32F407）

• 顯示屏：TFTLCD 模塊，用于顯示 CAN 通信的結果

三、CAN 簡介

CAN（Controller Area Network）是 ISO 國際標準化的串行通信協議，廣泛應用于汽車產業及工業自動化、船舶、醫療設備等領域。CAN 通信具有多主控制、系統柔軟性、通信速度快、通信距離遠、錯誤檢測與恢復功能以及故障封閉功能等特點。

四、硬件設計

• CAN 接口：STM32F407 開發板上通常包含 CAN 接口，包括 CAN_TX 和 CAN_RX 引腳，用于連接 CAN 總線。

• TFTLCD 模塊：用于顯示 CAN 通信的狀態和數據。

• 外部設備：如需要，可以連接其他支持 CAN 通信的設備進行通信測試。

五、軟件設計

1. CAN 控制器配置

• 初始化 CAN：設置 CAN 控制器的工作模式（如正常模式、環回模式等）、波特率、過濾器等參數。

• 激活 CAN 控制器：使能 CAN 控制器，準備進行通信。

2. 數據發送與接收

• 數據發送：編寫函數將待發送的數據打包成 CAN 幀，并通過 CAN 控制器發送到 CAN 總線上。

• 數據接收：編寫中斷服務程序或輪詢程序，接收 CAN 總線上的數據幀，并解析出有效數據。

3. 數據顯示

• 將接收到的數據或通信狀態顯示在 TFTLCD 模塊上，以便直觀查看。

六、實驗步驟

1. 硬件連接：將 STM32F407 開發板上的 CAN 接口與 TFTLCD 模塊及（可選的）其他 CAN 設備連接。

2. 軟件編寫：根據 STM32F4 的 HAL 庫或標準外設庫編寫 CAN 通信的程序。

3. 編譯與下載：使用 IDE（如 Keil、IAR 或 STM32CubeIDE）編譯程序，并下載到 STM32F407 開發板上。

4. 調試與驗證：通過 TFTLCD 模塊觀察 CAN 通信的結果，確保數據能夠正確發送和接收。

七、注意事項

• 在進行 CAN 通信時，需要注意總線上的電氣特性和負載情況，以避免通信失敗或總線損壞。

• 在編寫程序時，需要仔細設置 CAN 控制器的各項參數，以確保通信的可靠性和穩定性。

• 在進行多設備通信時，需要合理設計通信協議和數據格式，以避免數據沖突和錯誤。

通過以上步驟和注意事項，學習者可以成功完成探索者 STM32F407 開發板上的 CAN 通訊實驗，掌握 CAN 通信的基本原理和實用技能。