本發明公開的輸油管道防偷油系統及其控制方法,系統包括聲吶探測設備,數據回傳裝置,報警裝置和后臺預警中控系統;所述聲吶探測設備有多個,所有聲吶探測設備通過不銹鋼線纜和信號線纜同時依次鏈接;數據回傳裝置設置在輸油管道外部,且通過信號線纜與聲吶探測設備的處理器連接;報警裝置設置在輸油管道外部,且通過信號線纜與數據回傳裝置連接;后臺預警中控系統用于從數據回傳裝置遠程獲取聲吶探測設備的所述檢測數據,并通過分析檢測數據以得出控制指令.通過聲吶探測的方式,準確檢測油管內壁狀態,并聯網報警,從根本上斷絕鉆孔偷油現象,精準定位故障,提升故障排查效率,極大地降低管道運維成本.