針對現有技術的不足，本發明提供了一種室內機器人矯正陀螺儀的方法，解決了目前室內運動的移動機器人的方向傳感器長時間積分角度出現角度偏差的情況，制約移動機器人使用的問題。 為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動矯正的移動機器人，包括移動機器人，所述移動機器人設有mcu主控系統：讀取方向傳感器數據，積分計算移動機器人航向角； 方向傳感器：輸出角速度或角度； 移動電機驅動系統：驅動移動機器人行走； 所述方向傳感器、移動電機驅動系統與mcu主控系統連接；所述移動機器人正面安裝有正紅外測距模塊，移動機器人至少一側安裝有至少一組側紅外測距模塊；所述正紅外測距模塊、側紅外測距模塊與mcu主控系統連接。