DRV8823是TI公司推出的1.5 A四路刷式或雙路雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它內(nèi)部采用4H橋電機(jī)驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動2個步進(jìn)電機(jī)或者4個直流電機(jī)。其內(nèi)部使用4組N溝道功率MOS FET組成H橋，構(gòu)成獨立的電機(jī)驅(qū)動模塊來驅(qū)動電機(jī)繞組，非常適合多路電機(jī)驅(qū)動使用，它為自動化設(shè)備的應(yīng)用提供了一個集成的電機(jī)驅(qū)動解決方案。芯片的供電電壓為8～32 V，每相通道的電流最大可達(dá)1.5 A，并且可以通過軟件編程設(shè)置為8個不同等級的值。芯片具有低電壓睡眠模式，在系統(tǒng)過壓、過溫或過流后均可以自動關(guān)閉電機(jī)、斷開電機(jī)負(fù)載加以保護(hù)，其內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)略——編者注。DRV8823與微控制器僅需要通過簡單的串行接口就可完成所有的信號控制功能。