自動跟隨小車系統(tǒng)由兩部分組成：跟隨小車和移動目標(biāo)攜帶裝置。 工作原理：跟隨小車系統(tǒng)通過無線通信模塊發(fā)送尋找信號，同時(shí)超聲波接收器開始計(jì)時(shí)，如果移動目標(biāo)接收到無線尋找信號，則立即發(fā)送超聲波信號。這樣小車的三角超聲波接收器陸續(xù)收到超聲波信號，CPU通過每個(gè)超聲波模塊接收到的時(shí)間，計(jì)算出移動目標(biāo)到3個(gè)超聲波接收點(diǎn)的距離，通過三邊定位算法即可確定移動目標(biāo)的位置。如果計(jì)算出來的距離大于設(shè)定距離，則控制電機(jī)向目標(biāo)方向移動，如果計(jì)算出來的距離小于設(shè)定距離，則控制電機(jī)停止，從而實(shí)現(xiàn)小車的自動跟隨功能。