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磁導航AGV驅動器
磁導航AGV驅動器
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AGV系統在當前柔性制造系統（FMS）和自動化倉儲系統中扮演著重要的角色。AGV具有適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化等優點［1］。 AGV的導航方式主要有激光導航、電磁導航、視覺導航、GPS（全球定位系統）導航、磁導航等，本文主要針對磁導航方式的AGV進行深入探討，磁導航AGV主要是基于磁導航傳感器感應貼在路面上的磁條進行路徑跟蹤并完成其自主行駛的功能。