按鍵的基本原理是設置單片機IO口（PB0-PB3）為輸入狀態，如DDRB = 0XF0（方向寄存器，“1”為輸出，“0”為輸入）; 單片機一直檢測按鍵端口（PB0-PB3）的狀態，當端口為低電平時（即按鍵按下），實行相應的動作（比如控制LED燈）。 原理就是這么回事，但是正真實現時，按鍵會有抖動，要進行按鍵去抖，下圖為按鍵按下時的抖動圖。 按鍵實行一個動作過程是需要一定時間的，一般為100mS-1S左右，而一個單片機執行一個機器周期的時間很短，時鐘為10MH的周期為0.1μs，這樣按鍵每一次動作程序就會多次檢測按鍵，出現誤判（一次按下，多次動作）。