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舵機控制
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舵機的伺服系統由可變寬度的脈沖來進行控制，控制線是用來傳送脈沖的。脈沖的參數有最小值，最大值，和頻率。一般而言，舵機的基準信號都是周期為20ms，寬度為1.5ms。這個基準信號定義的位置為中間位置。舵機有最大轉動角度，中間位置的定義就是從這個位置到最大角度與最小角度的量完全一樣。最重要的一點是，不同舵機的最大轉動角度可能不相同，但是其中間位置的脈沖寬度是一定的，那就是1.5ms。

16路舵機控制板pca9685的scl引腳怎么接
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PCA9685 16路舵機控制板的SCL引腳連接方法PCA9685是一款廣泛應用于舵機控制和LED調光的I2C接口控制器，它能夠控制最多16個舵機（或其他伺服設備），并通過I2C總線與主控設備（如樹莓派、Arduino、STM32等）通信。對于使用PCA9685的用戶來說，了解如何正確連接SCL引腳并掌握其作用是實現舵機控制的關鍵步驟之一......
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2025-01-16
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PCA9685是一款基于I2C總線通信的16路舵機控制板，以下是對其的詳細介紹：一、主要特性16通道PWM輸出：PCA9685具有16個獨立的PWM輸出通道，每個通道都可以控制一個舵機或電機。12位分辨率：每個PWM通道的分辨率高達12位（4096步），可以實現精細的舵機位置控制。I2C總線通信：PCA9685通過I2C總線與主控芯片通信......
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2024-10-23
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