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μC/0S-II
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μC／0S—II嵌入式實時操作系統采用的是基于優先級的可剝奪調度法。基于優先級的可剝奪調度法是指，CPU總是讓處于就緒態的、優先級最高的任務運行；最高優先級的任務一旦就緒，總能得到CPU的使用權，當一個運行著的任務使一個比它優先級高的任務進入了就緒態時，當前任務的CPU使用權就被剝奪了，更高優先級的任務立刻得到了CPU的使用權。