SPI( Serial Peripheral Interface) 是一個同步串行外圍接口,允許 MCU 與各種外圍設備以串行方式進行通信。S3C2410 微處理器包括兩路 SPI,每一路分別有兩個 8 位轉移寄存器,用來發送和接收數據。在 SPI 進行傳輸時,數據同時發送和接收。如果只想發送數據,接收到的數據將是無效的;如果只想接收數據,應當發送全是 1 的數據。 1.2 MCP2551 功能簡介 MCP2551 是 CAN 協議控制器和物理總線之間的接口。這個器件向總線提供了差動的發送能力,向 CAN 控制器提供了差動的接收能力。