本文基于開源的OPENMV機(jī)器視覺模塊設(shè)計(jì)了一種智能的掃地小車系統(tǒng).該系統(tǒng)包括:中控板、圖像集成了一顆200萬像素的OV7670攝像頭,可以極高的效率完成室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的視覺識(shí)別任務(wù)處理模塊、移動(dòng)模塊、吸塵模塊、人機(jī)交互模塊.中控板采用瑞薩電子的R5F523T系列32位高性能MCU,圖像的采集與處理采用開源的OPENMV2機(jī)器視覺模塊,該模塊以STM32F427作為核心,集.經(jīng)過一系列的室內(nèi)測(cè)試之后證明,本系統(tǒng)可以極大程度的提高室內(nèi)清潔的效率,減小使用者的家務(wù)勞動(dòng)工作量.