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μCOS-II
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μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務實時內(nèi)核，它適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片（已經(jīng)移植到超過100種以上的微處理器應用中）。同時，該系統(tǒng)源代碼開放、整潔、一致，注釋詳盡，適合系統(tǒng)開發(fā)。 μC/OS-II已經(jīng)通過聯(lián)邦航空局（FAA）商用航行器認證，符合航空無線電技術委員會（RTCA）DO-178B標準。現(xiàn)在最新版的是μC/OS-III。