本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機器人設計方案，機器人系統包括控制系統的硬件和軟件設計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機控制電路，控制器采用16位單片機SPCE061A，循線和避障機器人的驅動采用直流電機驅動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實現了機器人的自動控制和語音控制的結合。 　　機器人競賽是近幾年國際上迅速開展起來的一種高科技對抗活動；它涉及自動控制、機械電子、傳感及結構等多個技術領域 機器人的設計制作有助于激發學生的研究興趣，培養嚴謹的科研態度和良好的技能。本文介紹了一種基于凌陽16位單片機的小型機器人的解決方案。經過不斷的優化設計，該系統性能穩定，較好地實現了智能循線和避障。