本發明公開了一種通用工業控制器,包括通用工業計算機,控制總線和控制器,控制器包括現場總線掃描器,目標對象管理器,控制策略掃描器和冗余對管理器,現場總線掃描器實現控制總線上的實時數據的接受及發送,目標對象管理器對控制總線上各節點的全部實時數據進行透明的訪問,并可動態的增減節點的數量;控制策略掃描器使控制總線中各節點根據不同的功能采用不同的通用工業計算機運行,并實時在線地管理和調度各控制功能塊;冗余對管理器實現熱備用的雙機間進行相互交互,來判斷對方的狀態和自身狀態并相互通報,必要時進行切換,并傳輸備用機功能塊反演算時所需的數據.本發明可靠性好;通用性強,具有良好的在線實時組態功能.