智能車系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC68S912DP256為核心，由電源模塊、傳感器模塊、直流電機驅動模塊、轉向電機控制模塊、控制參數(shù)選擇模塊、單片機模塊等組成，如圖1所示。智能車系統(tǒng)工作電壓由+1.6V、+5V、7.2V三個系統(tǒng)混合組成，其中7.2V用于給驅動電機和轉向舵機供電，5V給車速傳感器、MCU以及光電傳感器接收管供電，1.6V給發(fā)光管供電。為了在線控制參數(shù)的調整方便，還設置了一個控制參數(shù)選擇模塊，可以通過幾個按鍵的設置，調用不同的程序或控制參數(shù)，以適應不同場地條件的要求。