該控制器適合應用于24V供電環境，主要用于大客車及載重汽車的緊急剎車制動控制。主控MCU采用英飛凌的XC164CS，XC164CS使用雙電源系統，采用英飛凌的DC/DC轉換芯片TLE6289GV，將點火開關電源輸入的電源轉換成5V，然后通過英飛凌的LDO芯片TLE7469GV52轉換成5V和2.6V以供給主控芯片使用。通過電磁式傳感器采集到車輪速度信號，估算出車速信號、判斷出車輛狀態和道路狀況，進而實現對各個車輪的制動控制。車輪的制動通過BTS724G驅動電磁閥的通斷實現。電磁閥的電源由英飛凌的PROFET器件BTS6143D控制通斷，主控芯片通過GPIO控制其通斷來實現對電磁閥驅動電路的電源開斷。結構組成如圖一所示。