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三軸伺服控制器
三軸伺服控制器
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針對某機載三軸運動平臺的高精度伺服控制要求,設計了基于FPGA的伺服控制器.重點對硬件中的控制模塊,驅動模塊,通信模塊和軟件中的中斷,復位,A/D轉換等子程序進行了設計與實現.尤其是在驅動模塊設計中,詳細探討了力矩電機的反饋環節參數給定模式.通過后續的仿真測試,驗證了該三軸伺服控制器的有效性.