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仿真調試板
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開發板實現狀態控制的第一個版本，該版本改變了以往的分體定時的模式，在行程上采用了統一的時間步進機制，通過對步進的監聽及受控的計時器的控制，實現對計時器的增減控制。外循環程序負責對外界命令的監聽，對受控定時器的狀態位進行控制，實現虛擬執行機構的功能。