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壓電捷聯慣導系統
壓電捷聯慣導系統
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　　壓電慣性組合采用專用壓電陀螺及壓電加速度計。由TI公司24位,20 kHz的A/D轉換器ADSl251完成六路壓電陀螺及壓電加速度計的信號精確采樣，實際采樣速率為500 Hz。采用美國模擬器件公司的8位51 MCU微處理器ADuC834作六路采樣的主控制器。ADuC834集成了溫度傳感器、62 KB的可編程程序EEPROM、定時器，以及I2C兼容的SPI和標準的串行I/O等。