一、引言
航天器DC-DC模塊作為衛(wèi)星、電探測(cè)器、載人航天等空間平臺(tái)的核心電源單元之一,承擔(dān)著將母線電壓轉(zhuǎn)換為各功能子系統(tǒng)所需電壓的關(guān)鍵任務(wù)。由于航天環(huán)境存在輻射、真空、高低溫循環(huán)等特殊影響,而DC-DC模塊在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量開關(guān)噪聲和電磁干擾,其輻射、傳導(dǎo)特性直接關(guān)系到整個(gè)航天器系統(tǒng)的可靠性和電磁兼容性能。為確保DC-DC模塊在復(fù)雜的電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作,并對(duì)整機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生最小的干擾,本設(shè)計(jì)方案將從電磁兼容總體方案、器件選型、濾波與屏蔽技術(shù)、布線及接地、仿真與測(cè)試驗(yàn)證等方面進(jìn)行深入探討,針對(duì)典型架構(gòu)(如升壓、降壓、隔離型等)提出詳細(xì)的EMC設(shè)計(jì)思路,并給出優(yōu)選元器件型號(hào)、關(guān)鍵參數(shù)及其作用原理和選型理由,力求為航天器DC-DC電源模塊提供系統(tǒng)性、全面性、可操作性強(qiáng)的EMC設(shè)計(jì)指導(dǎo)。
二、航天器DC-DC模塊電磁兼容總體設(shè)計(jì)思路
在航天器電源DC-DC模塊的EMC設(shè)計(jì)中,必須立足于其所處的系統(tǒng)級(jí)電磁環(huán)境,兼顧傳導(dǎo)干擾與輻射干擾,以及靜電放電(ESD)、電快速瞬變(EFT)、浪涌等瞬態(tài)干擾對(duì)模塊本身的抗擾能力;同時(shí)還要防止模塊產(chǎn)生的干擾影響鄰近電子設(shè)備。總體設(shè)計(jì)思路包括以下幾個(gè)方面:首先,明確母線輸入與輸出系統(tǒng)的電磁兼容指標(biāo)要求,例如依據(jù)MIL-STD-461G(針對(duì)空間裝備的電磁兼容要求)、NASA-STD-4003(航天飛行器電磁兼容控制)等標(biāo)準(zhǔn),定義輸入濾波器的共模、差模抑制目標(biāo)值;其次,在電路拓?fù)鋵用姹M量選擇低噪聲、軟開關(guān)或零電壓開關(guān)(ZVS)架構(gòu),以減少開關(guān)過(guò)程中的電壓電流應(yīng)力及開關(guān)瞬變邊沿陡峭度;再者,在器件選型時(shí)優(yōu)先挑選低漏感、低等效串聯(lián)電阻(ESR)的磁性元件及電容,降低寄生參數(shù)對(duì)EMI性能的影響;此外,通過(guò)合理布局與接地策略優(yōu)化回流電流路徑,減小環(huán)路電感;最后,采用多級(jí)濾波策略:在開關(guān)管源極或漏極處使用RC緩沖或峰值抑制(RCD)吸收電路,在電源輸入端或輸出端設(shè)置共模電感與差模電感組合濾波,在PCB關(guān)鍵位置布置磁性屏蔽罩和金屬遮蔽罩,有效抑制輻射噪聲,并在殼體與基板之間保持良好接地接觸。總體思路基于“源頭抑制、傳輸隔離、末端濾波、屏蔽圍堵”四要素相結(jié)合,通過(guò)器件級(jí)、模塊級(jí)、系統(tǒng)級(jí)多層次設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)滿足航天器嚴(yán)格EMC要求的DC-DC電源設(shè)計(jì)。
三、關(guān)鍵器件選型原則與優(yōu)選型號(hào)
在滿足功能需求的基礎(chǔ)上,航天器DC-DC模塊EMC設(shè)計(jì)對(duì)器件的寄生參數(shù)、熱特性、可靠性等級(jí)等性能要求十分苛刻。以下分別從功率開關(guān)器件、磁性元件、電容、電阻、濾波器及磁珠、屏蔽材料及連接器等幾大類器件逐一說(shuō)明選型原則、優(yōu)選型號(hào)、器件作用及選型理由。
?(一)功率開關(guān)器件(MOSFET/IGBT/SiC器件)
航天器DC-DC模塊常用的功率開關(guān)器件主要為輻射硬化型(Rad-hard)MOSFET或GaN/SiC功率開關(guān)管,需滿足高頻開關(guān)、低導(dǎo)通電阻、耐輻射能力強(qiáng)等要求。典型優(yōu)選型號(hào)如下:
型號(hào):VISHAY Si7828DP(輻射硬化級(jí)Si MOSFET)
**器件作用:**作為DC-DC模塊中級(jí)聯(lián)H橋或降壓/升壓開關(guān),負(fù)責(zé)在高頻下實(shí)現(xiàn)高效電能轉(zhuǎn)換。
**選型理由:**該型號(hào)具有低導(dǎo)通電阻(R<sub>DS(on)</sub>≈15mΩ@V<sub>GS</sub>=10V),極低柵極電荷,支持100V電壓等級(jí);同時(shí)其經(jīng)過(guò)輻射硬化處理,單粒子翻轉(zhuǎn)(SEU)閾值高于出租的空間輻照要求,適用于地球軌道及深空探測(cè)應(yīng)用。型號(hào):CREE CGH60R065D SiC MOSFET
**器件作用:**在對(duì)效率要求極高的隔離型DC-DC模塊中,可用作主開關(guān)管以實(shí)現(xiàn)高頻、高效轉(zhuǎn)換。
**選型理由:**SiC MOSFET具有更高的擊穿電壓、更低的開關(guān)損耗,在150°C高溫環(huán)境下參數(shù)穩(wěn)定;CGH60R065D的R<sub>DS(on)</sub>≈65mΩ@V<sub>GS</sub>=20V,支持650V耐壓,適合高壓輸入轉(zhuǎn)換的需求;其熱阻和寄生電感值較低,可有效降低開關(guān)尖峰,從而減小EMI。型號(hào):TI UCC24612同步整流驅(qū)動(dòng)IC(搭配輻射硬化型MOSFET)
**器件作用:**提供同步整流控制,使得同步MOSFET開關(guān)時(shí)序與功率MOSFET柔性匹配,減小導(dǎo)通損耗與開關(guān)瞬態(tài)。
**選型理由:**該IC具備可編程死區(qū)時(shí)間、高精度交流驅(qū)動(dòng)、低功耗待機(jī)模式,同時(shí)兼容輻射硬化標(biāo)準(zhǔn),適合航天電源管理需求。其快速驅(qū)動(dòng)能力可將MOSFET切換邊沿時(shí)間控制在幾十納秒以內(nèi),減少高頻開關(guān)時(shí)的交越失真,降低EMI源頭。
?(二)磁性元件
磁性元件包括功率變壓器、耦合電感、差模電感、共模電感等,應(yīng)選用具備低漏感、低損耗、高耐壓、耐高溫、耐輻射等特性的航天級(jí)封裝。優(yōu)選型號(hào)如下:
型號(hào):Coilcraft XEL8030系列磁性元件(Rad-hard Power Transformer)
**器件作用:**在隔離型DC-DC模塊中,用作高頻隔離變壓器,實(shí)現(xiàn)等級(jí)轉(zhuǎn)換及隔離功能。
**選型理由:**XEL8030系列采用陶瓷骨架結(jié)構(gòu),繞組線徑精細(xì),可減少繞組寄生電容;在200kHz至1MHz頻率范圍內(nèi)工作損耗低,漏感小于5nH;同時(shí)具備航天級(jí)輻射硬化認(rèn)證,工作溫度范圍-55°C至125°C,適用于嚴(yán)苛環(huán)境。型號(hào):TDK ACT45B-XH共模電感
**器件作用:**在DC-DC模塊的輸入及輸出濾波網(wǎng)絡(luò)中承擔(dān)共模干擾抑制,減少開關(guān)噪聲向母線傳導(dǎo)。
**選型理由:**該器件采用高導(dǎo)磁率的鎳鋅材料,飽和電流高達(dá)3A,可在100kHz至30MHz的頻帶范圍內(nèi)提供≥40dB共模衰減;體積小、溫度特性穩(wěn)定,輻射等級(jí)滿足航天應(yīng)用需求。型號(hào):Vishay IHLP2525C-01S系列差模電感
**器件作用:**實(shí)現(xiàn)差模電流的濾波抑制,減少電源模塊對(duì)輸入與輸出線的差模噪聲。
**選型理由:**IHLP2525C-01S采用無(wú)鉛焊盤,磁心材料選用低損耗合金,在-55°C至150°C溫度范圍內(nèi)性能穩(wěn)定,飽和電流可達(dá)4A,漏感小于10nH,適合高頻率開關(guān)電路的差模抑制。
?(三)濾波電容
濾波電容要兼顧低ESR、低等效串聯(lián)電感(ESL)、耐高溫、耐輻射等特點(diǎn),常選用多層陶瓷電容、鐵電電容(C0G、X7R等)以及固態(tài)鉭電容組合。典型優(yōu)選型號(hào)如下:
型號(hào):Murata GRM21BD80J106ME84L(陶瓷電容,10μF,50V,X7R)
**器件作用:**作為高頻輸入濾波與局部DC母線旁路電容,抑制高頻開關(guān)尖峰及寄生振蕩。
**選型理由:**GRM21BD80J106ME84L在軍工及航天領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,具有極低的ESR(≈1mΩ)和ESL(<1nH),可以在高達(dá)1MHz頻率范圍內(nèi)有效濾波;X7R介質(zhì)保證了在-55°C至125°C溫度變化時(shí)電容量變化小于±15%,輻射穩(wěn)定性良好。型號(hào):Vishay T498X927M006ATE050(鉭固態(tài)電容,100μF,6.3V,A級(jí)輻射硬化)
**器件作用:**用于輸出端的中低頻濾波,保證輸出紋波滿足要求,同時(shí)在瞬態(tài)負(fù)載變化時(shí)提供充足電流。
**選型理由:**該型號(hào)具備AEC-Q200認(rèn)證及輻射硬化等級(jí),可承受100krad(Si) Total Ionizing Dose(TID);固態(tài)鉭結(jié)構(gòu)保證了極低的ESR(<20mΩ),可在-55°C至125°C溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。型號(hào):KEMET C4AE47VCG5W5U105K050BA(多層陶瓷電容,1μF,50V,C0G)
**器件作用:**在開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路與功率級(jí)旁路中,用于抑制極快邊沿尖峰。
**選型理由:**C0G介質(zhì)電容的介電常數(shù)溫度系數(shù)極低,容量穩(wěn)定度優(yōu)異,ESL極小(<0.5nH),適合作為高頻補(bǔ)償與吸收電容使用,且具備航天級(jí)輻射認(rèn)證。
?(四)濾波電阻與吸收網(wǎng)絡(luò)
對(duì)于RCD緩沖及RC吸收網(wǎng)絡(luò),需要選用耐高壓、低寄生參數(shù)的精密電阻與高頻吸收能力強(qiáng)的電阻電容組合。優(yōu)選如下型號(hào):
型號(hào):Vishay Dale RHシリーズ(薄膜電阻,精度1%,150°C,輻射硬化)
**器件作用:**在功率MOSFET漏端實(shí)現(xiàn)RC snubber網(wǎng)絡(luò)時(shí),與高頻電容并聯(lián),吸收開關(guān)尖峰能量,降低振鈴電壓。
**選型理由:**RH系列薄膜電阻具有低溫度系數(shù)(±50ppm/°C)、高耐壓(最高可達(dá)500V)、低電感(<0.5nH),且經(jīng)過(guò)輻射硬化處理,符合MIL-STD-20278Kradiation Hardness要求。型號(hào):AVX 4224G104MQEAT2A(高頻吸收電容,0.1μF,50V,X7R)
**器件作用:**與RH薄膜電阻配合組成RC緩沖回路,直接并聯(lián)在MOSFET開關(guān)極隅或輸出端,抑制dv/dt引起的尖峰。
**選型理由:**該型號(hào)ESR低(<5mΩ),ESL小(<0.3nH),能在10MHz以上頻率范圍內(nèi)工作良好,同時(shí)具備耐輻射能力,穩(wěn)定性高。
?(五)磁珠與共模濾波器
磁珠及共模濾波器可以在PCB布局中進(jìn)一步抑制射頻噪聲向內(nèi)部母線及外部線路傳導(dǎo)。優(yōu)選如下型號(hào):
型號(hào):Murata BLM21BD102SN1D(鐵氧體磁珠,100Ω@100MHz,0603封裝)
**器件作用:**在關(guān)鍵信號(hào)線或電源線串聯(lián),抑制中高頻噪聲,特別是100MHz至1GHz頻段的窄帶干擾。
**選型理由:**該磁珠具有低DC電阻(<0.02Ω),可承受2A連續(xù)電流,在航天領(lǐng)域已有成熟應(yīng)用,輻射穩(wěn)定性良好。型號(hào):TDK ACT4514-201-2P(共模電感,2相隔離,1A/A相,適用于12V母線)
**器件作用:**在輸入與輸出線路之間提供共模抑制,實(shí)現(xiàn)差模與共模信號(hào)的分離,用于輸入濾波單元。
**選型理由:**ACT4514-201-2P在10kHz至30MHz頻段有良好衰減性能,可耐受-55°C至125°C溫度,耐輻射等級(jí)滿足MIL-STD-461G要求,且體積小、漏感低。
?(六)金屬屏蔽與隔離材料
在電磁兼容設(shè)計(jì)中,金屬屏蔽罩、電磁隔離板及高導(dǎo)電性屏蔽漆等材料是抑制結(jié)構(gòu)輻射的重要手段。優(yōu)選如下材料:
型號(hào):MuRata EMI Shielding Can ESPI-0302-60-AU(鍍金覆蓋的金屬屏蔽罩)
**器件作用:**覆蓋在DC-DC模塊關(guān)鍵開關(guān)與濾波電路之上,將輻射噪聲隔離于外部空間;同時(shí)通過(guò)金屬外殼與基板焊盤實(shí)現(xiàn)等電位連接。
**選型理由:**該屏蔽罩厚度僅為0.6mm,重量輕且導(dǎo)電涂層厚度大于10μm,屏蔽效能可達(dá)50dB@1GHz;適合航天級(jí)環(huán)境,耐振動(dòng)、耐高低溫循環(huán),不易脫落。型號(hào):Laird Technologies 25RPTK44(EMI吸收材料,厚度0.5mm)
**器件作用:**貼敷在核心開關(guān)器件(如MOSFET、變壓器)與屏蔽罩之間,吸收高頻電磁能量,減少反射與腔體駐波。
**選型理由:**25RPTK44材料具有寬帶吸收特性(100MHz至5GHz),溫度穩(wěn)定性在-55°C至125°C范圍內(nèi),耐輻射等級(jí)適合航天需求,且壓縮性能好,方便在緊湊空間中使用。
?(七)連接器與接地組件
航天DC-DC模塊的輸入輸出通常通過(guò)阻燃、耐振動(dòng)并滿足EMI屏蔽要求的高密度連接器完成,與模塊接地的鈦合金底座或鋁合金外殼需保證良好接觸。優(yōu)選如下:
型號(hào):Micro-D D38999 Series III(高密度微型圓形連接器)
**器件作用:**用于輸入、輸出及信號(hào)控制接口,保證電氣性能、屏蔽性能及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
**選型理由:**D38999 Series III支持1000+次插拔循環(huán),具有全金屬殼體、屏蔽蓋,對(duì)電磁干擾具有良好抑制能力,且適應(yīng)-65°C至200°C。接地組件:BERNSTEIN 05-02-01(鋁合金接地母線座)
**器件作用:**將模塊內(nèi)部各接地點(diǎn)匯集至機(jī)箱底板,形成單點(diǎn)或多點(diǎn)接地方式,減少環(huán)路電感。
**選型理由:**該接地座內(nèi)置高純度銅鍍鎳材料,導(dǎo)電性好,結(jié)構(gòu)牢固,適用于航天高振動(dòng)環(huán)境,可承載10A以上電流,滿足整機(jī)接地需求。
四、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與EMC優(yōu)化策略
在具體DC-DC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇上,EMC性能與拓?fù)涿芮邢嚓P(guān)。常見的航天器DC-DC模塊拓?fù)浒ㄈN典型形式:非隔離降壓(Buck)、非隔離升壓(Boost)、以及隔離型正激/反激(Flyback/Forward)或半橋/全橋架構(gòu)。不同拓?fù)湓贓MI源、濾波難度與效率表現(xiàn)上各有特色,以下分別討論其EMC優(yōu)化策略。
?(一)非隔離降壓(Buck)拓?fù)?/strong>
非隔離降壓拓?fù)浼軜?gòu)簡(jiǎn)單、效率高,因無(wú)隔離變壓器可減少體積與重量,但開關(guān)節(jié)點(diǎn)電壓跳變幅度大,容易成為EMI噪聲源。在EMC設(shè)計(jì)中,主要優(yōu)化策略包括:
軟開關(guān)技術(shù):由于傳統(tǒng)硬開關(guān)Buck在開關(guān)管關(guān)斷瞬間會(huì)產(chǎn)生較大dv/dt,易引發(fā)極大尖峰電壓;可采用同步整流與提前關(guān)斷策略,或在高頻段并聯(lián)RC或RCD網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鉗位,使關(guān)斷電壓斜率減小,從而減少輻射EMI。
布局優(yōu)化:將功率開關(guān)管、二極管或同步整流MOSFET與功率電感緊湊布局,保證開關(guān)環(huán)路面積最小;輸入側(cè)濾波與輸出旁路電容應(yīng)盡可能靠近開關(guān)管布局,縮短回流路徑。
輸入濾波:在輸入端采用LC、C-LC或π型濾波結(jié)構(gòu)。優(yōu)選采用Rad-hard共模電感(如TDK ACT45B-XH)與低ESR陶瓷電容(Murata GRM21BD80J106ME84L)組合形成差模與共模濾波,滿足傳導(dǎo)發(fā)射抑制要求。
接地與層壓設(shè)計(jì):PCB應(yīng)采用多層結(jié)構(gòu),底層鋪銅做固體大面積接地,信號(hào)層走線保持與地層平行,且開關(guān)節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離敏感信號(hào)線。所有電流匯流點(diǎn)應(yīng)盡量靠近共地,并采用單點(diǎn)或多點(diǎn)混合接地方式。
屏蔽罩與吸收材料:在模塊最終階段可在開關(guān)核心放置金屬屏蔽罩(如MuRata ESPI-0302-60-AU)并在內(nèi)部關(guān)鍵器件與罩之間貼敷Laird 25RPTK44吸收片,以降低輻射。
?(二)非隔離升壓(Boost)拓?fù)?/strong>
升壓拓?fù)渑c降壓拓?fù)漕愃疲_關(guān)節(jié)點(diǎn)常見于輸入側(cè)接地,通過(guò)電感與開關(guān)管交替導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)升壓;由于開關(guān)節(jié)點(diǎn)電壓向地躍變,對(duì)地面及其他子系統(tǒng)電磁環(huán)境影響較大,EMC優(yōu)化重點(diǎn)為:
選擇低寄生參數(shù)電感:優(yōu)選Coilcraft XEL6020系列無(wú)磁屏蔽電感或TDK的高飽和電流差模電感,以減少開關(guān)尖峰的振鈴及寄生輻射;電感盡可能選用磁芯飽和起始電流高、漏感極小的型號(hào)。
開關(guān)MOSFET驅(qū)動(dòng)控制:采用Abrupt turn-on/off關(guān)鍵技術(shù),將開關(guān)管關(guān)斷瞬態(tài)時(shí)間進(jìn)行定向優(yōu)化,通過(guò)RC緩沖及RCD網(wǎng)絡(luò)(如Vishay RH薄膜電阻+AVX吸收電容)實(shí)現(xiàn)局部鉗位,減小開關(guān)結(jié)電壓超調(diào)與振鈴。
輸出濾波:在輸出側(cè)采用多層陶瓷電容與鉭電容組合濾波(Murata GRM31CR60J106ME19/ Vishay T498X927M006ATE050),提高中低頻濾波能力,消除紋波電壓對(duì)后續(xù)負(fù)載的影響。
PCB走線:將功率電感與開關(guān)管盡量靠近,縮短串聯(lián)電感路徑,將高頻開關(guān)節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)離敏感模擬電路;輸入側(cè)大電流地回流應(yīng)在地層鋪銅并直接直進(jìn)入涂覆有低阻抗導(dǎo)電漆的金屬底座。
?(三)隔離型正激/反激拓?fù)洌‵lyback/Forward)
隔離型拓?fù)涞膬?yōu)勢(shì)在于輸入與輸出電氣隔離,可實(shí)現(xiàn)不同母線電壓側(cè)的電壓轉(zhuǎn)換并且具備較強(qiáng)的抗干擾能力,但鐵芯變壓器與耦合電感將成為EMI輻射源,設(shè)計(jì)難度高。常見EMC優(yōu)化策略包括:
高頻變壓器設(shè)計(jì):變壓器需要采用低損耗、高飽和電流密度的磁芯材料,如Amidon的43或3C90鐵粉芯,并保證繞組間隔充分減少寄生電容;次級(jí)繞組與初級(jí)繞組之間應(yīng)加設(shè)雙面聚酰亞胺薄膜隔離墊,降低共模耦合,減少對(duì)地漏流。
隔離柵極驅(qū)動(dòng):在隔離開關(guān)管(如鉗位開關(guān)或半橋/全橋結(jié)構(gòu))上使用光耦隔離或基于SiC/GaN的高頻隔離驅(qū)動(dòng)(例如Texas Instruments ISO5451),保證驅(qū)動(dòng)信號(hào)源與功率級(jí)隔離并抑制共模噪聲回流。
輸入與輸出雙重濾波:針對(duì)隔離拓?fù)洌斎胪ǔ0才挪钅:凸材V波器組合(如TDK ACT45B-XH共模電感與Vishay IHLP2525C-01S差模電感),輸出側(cè)也需再配以π型輸出濾波,確保漏感與繞組耦合噪聲不外泄。
屏蔽隔離罩:飛行器級(jí)隔離變壓器可加裝鋁合金屏蔽罩并與模塊殼體直接焊接,通過(guò)專用導(dǎo)電膠與接地平面接觸,降低變壓器高頻輻射。內(nèi)部刷涂吸收材料(Laird 25RPTK44)實(shí)現(xiàn)雙重屏蔽。
共模電感布置:將初級(jí)與次級(jí)繞組的回流地線配合共模電感布置于變壓器外殼附近,通過(guò)合理路由減小共模環(huán)路面積,將共模噪聲直接繞組至接地層。
?(四)半橋/全橋拓?fù)?/strong>
對(duì)于高功率需求的航天器DC-DC模塊,往往采用半橋或全橋拓?fù)渑浜隙嗉?jí)譜軟開關(guān)(SVPWM或零電流開關(guān)ZCS)技術(shù),以提高效率并降低EMI。在EMC設(shè)計(jì)中需重點(diǎn)關(guān)注以下幾點(diǎn):
橋臂開關(guān)同步控制:應(yīng)用數(shù)字控制器(如TI C2000系列數(shù)字信號(hào)控制器帶內(nèi)置PWM模塊)對(duì)橋臂開關(guān)進(jìn)行精確同步控制,保證正反橋臂不會(huì)出現(xiàn)交越導(dǎo)通,從而在切換瞬間減小電壓尖峰與振鈴。
DC鏈路電容布置:在橋臂兩端的DC鏈路電容(一般選擇多個(gè)Murata GRM32ER61H226KE19L 22μF/100V陶瓷電容并聯(lián))需要分布在靠近開關(guān)管的PCB層面,以提供充足的瞬態(tài)電流并抑制環(huán)路寄生電感。
星形布局與大功率地線層:PCB采用至少4層以上結(jié)構(gòu),將橋臂開關(guān)、功率電感及二極管或同步MOSFET集中在一層,將地回流層作為鋪銅大面積,形成等電位回流,降低共模電流的干擾路徑。
軟開關(guān)諧振網(wǎng)絡(luò):在橋臂與功率變壓器之間添加諧振電容與串聯(lián)電感,構(gòu)成LLC諧振架構(gòu),實(shí)現(xiàn)零電壓或零電流切換,有效將高頻諧振能量限制在特定頻帶,減少高頻噪聲輻射。
多級(jí)EMI濾波:橋臂輸出側(cè)需加設(shè)R-C吸收網(wǎng)絡(luò)(如Vishay RH12+AVX 4224G104MQEAT2A)并配合多級(jí)磁性濾波器(Coilcraft XEL6030共模電感 + Vishay IHLP2525C差模電感),形成從低頻至高頻的全譜濾波覆 蓋。
五、EMC仿真與驗(yàn)證手段
航天器DC-DC模塊的EMC驗(yàn)證分為仿真仿真與實(shí)驗(yàn)測(cè)試兩大部分。針對(duì)仿真,需利用PCB電磁仿真工具(如ANSYS HFSS、CST Microwave Studio、Cadence Sigrity)對(duì)以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行建模與仿真分析,以優(yōu)化設(shè)計(jì)并縮短研制周期。
?(一)PCB電源回路仿真
采用電路EMI仿真工具(例如Cadence Sigrity PowerSI)對(duì)整個(gè)電源回路進(jìn)行時(shí)域與頻域仿真,重點(diǎn)提取開關(guān)環(huán)路的等效寄生參數(shù)(寄生電感、寄生電容、互感)并計(jì)算回流電流路徑。通過(guò)時(shí)域仿真獲取開關(guān)過(guò)程中的電壓電流波形、尖峰幅度與dv/dt值,結(jié)合導(dǎo)體紋波電流進(jìn)行頻域快速傅里葉變換,得到EMI譜分布。若發(fā)現(xiàn)高頻諧波分量超過(guò)目標(biāo)抑制值,則需在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)添加RC/RCD電路或優(yōu)化布局。
?(二)3D電磁場(chǎng)仿真
利用HFSS或CST對(duì)含有金屬屏蔽罩的模塊進(jìn)行3D電磁仿真建模,模擬實(shí)際殼體、PCB結(jié)構(gòu)與連接器,獲取主要輻射源位置及輻射泄漏路徑。重點(diǎn)環(huán)節(jié)包括:
屏蔽罩縫隙耦合分析:仿真罩體接縫處的場(chǎng)分布與泄露電流,評(píng)估縫隙距離與接觸壓力對(duì)屏蔽效能的影響,必要時(shí)加入EMI屏蔽膠帶或增大蓋合力。
共模電流分布仿真:將模塊與外殼接地及機(jī)箱地面進(jìn)行耦合,分析共模電流沿外殼與母線回路的分布情況,確定最優(yōu)接地點(diǎn)以減小地環(huán)路感應(yīng)電壓。
變壓器與導(dǎo)體干涉:對(duì)變壓器鐵芯與附近銅箔、信號(hào)線間的耦合場(chǎng)進(jìn)行仿真,分析高頻磁場(chǎng)在鐵芯外輻射范圍。若輻射量超標(biāo),可在變壓器周圍增加吸波材料或調(diào)整繞組方向降低寄生耦合。
?(三)時(shí)域有限差分(FDTD)仿真
對(duì)于射頻段高達(dá)數(shù)GHz的干擾信號(hào),可利用FDTD仿真工具(如XFdtd)對(duì)模塊進(jìn)行高頻時(shí)域諧射仿真,分析在開關(guān)管開關(guān)瞬態(tài)時(shí)產(chǎn)生的尖峰電場(chǎng)/磁場(chǎng)如何在模塊內(nèi)部傳播與輻射。結(jié)合輻射天線模式仿真,評(píng)估模塊整體的天線特性,確定關(guān)鍵消除方向。
?(四)諧振與雜散振動(dòng)分析
采用SPICE模型或Matlab/Simulink對(duì)開關(guān)環(huán)路進(jìn)行諧振頻率分析,識(shí)別潛在的二次諧振或多余諧振模式。通過(guò)調(diào)整電感與電容參數(shù)、組合串聯(lián)電阻等方式,將諧振頻率移至系統(tǒng)非敏感頻帶或進(jìn)行阻尼處理,有助于降低實(shí)測(cè)EMI水平。
六、PCB布局與接地設(shè)計(jì)
PCB布局與接地對(duì)EMC性能有著至關(guān)重要的影響,尤其在高頻開關(guān)場(chǎng)景中,任何過(guò)長(zhǎng)或過(guò)彎曲的參量路徑都可能成為EMI發(fā)射源。以下總結(jié)模塊級(jí)PCB布線與接地關(guān)鍵策略:
?(一)多層板設(shè)計(jì)與堆疊順序
建議采用至少四層板結(jié)構(gòu),層序可參考以下示例:頂層(T1)為器件與信號(hào)層,T2為內(nèi)層接地層(Plane GND),T3為內(nèi)層電源層(Plane VCC),底層(B1)為信號(hào)與接地混合層。這樣布局可實(shí)現(xiàn):開關(guān)回路之上擁有完整的地層,形成低阻抗回流路徑;電源層靠近地層實(shí)現(xiàn)電源旁路與回流耦合;關(guān)鍵信號(hào)走線位于地平面之上,保證良好阻抗控制并降低環(huán)路感應(yīng)長(zhǎng)度。
?(二)關(guān)鍵回路面積最小化
開關(guān)管(VISHAY Si7828DP)與二極管或同步MOSFET之間、開關(guān)節(jié)點(diǎn)至功率電感間的連接走線應(yīng)盡可能短且寬,以減小串聯(lián)寄生電感;輸入旁路電容(Murata GRM21BD80J106ME84L)要緊貼輸入電源管腳布設(shè),輸出旁路電容(Vishay T498X927M006ATE050)需靠近負(fù)載反饋點(diǎn)。回流電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輻射與路徑面積呈正相關(guān),故關(guān)鍵環(huán)路面積要小于1mm2為佳。
?(三)分割模擬與數(shù)字回路
將模擬控制信號(hào)(如PWM采樣、參考基準(zhǔn))與大電流開關(guān)回路分區(qū)布置,通過(guò)接地隔離或屏蔽措施避免數(shù)字切換噪聲直耦合至模擬前端。對(duì)于含集中式ADC測(cè)量、環(huán)路補(bǔ)償?shù)劝遢d控制器,布局時(shí)需遵循“近輸入、遠(yuǎn)輸出、分離地回流”原則,并在地層設(shè)置隔離隔斷,將數(shù)字系統(tǒng)與功率系統(tǒng)的接地隔離區(qū)域明確分開。
?(四)接地策略與鉚接要求
在航天應(yīng)用中,通常采取“單點(diǎn)——多點(diǎn)混合接地”方式。關(guān)鍵功率元器件(開關(guān)管、二極管、功率電感等)所產(chǎn)生的參量回流電流匯集于一個(gè)最優(yōu)接地點(diǎn)(通常位于電源引入母線端),然后通過(guò)厚銅箔直接過(guò)渡到結(jié)構(gòu)底板或機(jī)箱殼體;其他零星數(shù)字/模擬小信號(hào)地通過(guò)短而寬的走線匯集到地平面,經(jīng)單一點(diǎn)或適當(dāng)多點(diǎn)分區(qū)接地。需注意焊盤與螺栓連接處的金屬表面需進(jìn)行鍍金或鎳處理,保證接觸電阻<1mΩ,以減少接觸噪聲。地平面應(yīng)鋪滿整塊PCB底層,以減小對(duì)地阻抗,并確保與金屬屏蔽罩有充分焊接觸點(diǎn)。
七、濾波與屏蔽方案
為了更高效地抑制開關(guān)噪聲對(duì)外界的影響,需要在DC-DC模塊中實(shí)施多級(jí)濾波與屏蔽措施,具體如下:
?(一)輸入端濾波
輸入端濾波應(yīng)從傳導(dǎo)干擾的源頭開始。根據(jù)MIL-STD-461G CS101/CS114/CS115/CS116等標(biāo)準(zhǔn),航天器內(nèi)部母線通常是28V或120V DC母線,需要對(duì)輸入側(cè)的低頻(幾十kHz)與高頻(MHz~GHz)干擾分別進(jìn)行濾波。典型濾波方案為:
一級(jí)差模濾波:選用TDK或Vishay差模電感(如Vishay IHLP2525C-01S)和低ESR陶瓷電容(Murata GRM31CR60J106KE19L),形成LC差模濾波,抑制開關(guān)工作頻率及其諧波。
二級(jí)共模濾波:采用TDK ACT45B-XH共模電感與兩個(gè)對(duì)稱電容構(gòu)成CM-LC濾波,可在100kHz至30MHz范圍提供≥40dB衰減,對(duì)母線共模噪聲有效消減。
三級(jí)磁珠/RC吸收:在輸入電源線與地之間并聯(lián)Murata BLM21BD102SN1D磁珠,吸收中高頻噪聲;并在MOSFET源極與開關(guān)節(jié)點(diǎn)加設(shè)RCD緩沖(R:Vishay RH12系列,C:AVX 4224G104MQEAT2A),吸收開關(guān)尖峰。
?(二)輸出端濾波
輸出端濾波主要針對(duì)負(fù)載方的EMI傳導(dǎo)及終端紋波要求。設(shè)計(jì)時(shí)需考慮負(fù)載類型(數(shù)字邏輯、射頻通信、姿控舵機(jī)等)對(duì)電源紋波與噪聲敏感度,典型方案如下:
二級(jí)LC濾波:輸出端首先并聯(lián)一組鉭固態(tài)電容(Vishay T498X927M006ATE050,100μF/6.3V)用于中低頻濾波,再并聯(lián)多個(gè)陶瓷電容(Murata GRM21BD80J106ME84L)以處理高頻分量,配合差模電感(如Vishay IHLP2525C-01S)形成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。
終端RC濾波:靠近敏感模塊的電源輸入處可加裝一個(gè)小電阻(120mΩ~1Ω)與陶瓷電容(1μF~10μF)組成局部RC濾波,進(jìn)一步降低對(duì)敏感負(fù)載的瞬態(tài)沖擊。
輸出共模濾波:若輸出線長(zhǎng)或負(fù)載在距離模塊一定距離處,應(yīng)增設(shè)共模電感(如TDK ACT4514-201-2P)與兩個(gè)對(duì)稱電容構(gòu)成CM-LC濾波,防止地線回路泄露共模噪聲。
?(三)模塊屏蔽策略
在整體電磁兼容方案中,屏蔽罩與吸收材料是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。具體措施包括:
全覆蓋金屬屏蔽罩:采用MuRata ESPI-0302-60-AU金屬屏蔽罩覆蓋整個(gè)DC-DC模塊,當(dāng)內(nèi)部元器件經(jīng)電鍍或抑振涂層處理后,與罩壁實(shí)現(xiàn)牢固接觸,可實(shí)現(xiàn)50dB以上@1GHz的輻射隔離。
內(nèi)部局部吸收層:在屏蔽罩內(nèi)部四周貼敷Laird 25RPTK44 EMI吸收材料,可在100MHz~5GHz范圍內(nèi)有效吸收輻射能量,減少內(nèi)部反射。
變壓器雙重屏蔽:對(duì)于隔離型拓?fù)洌鏔lyback或Forward變壓器,在繞組外部增加銅箔或鎳鈷合金箔纏繞半包制程,并在外層罩上接地層,減少繞組之間的寄生成環(huán)路,避免高頻漏磁輻射。
接口處金屬拉環(huán)與扣具:在DC-DC模塊連接器側(cè)(Micro-D D38999 Series III)配備金屬屏蔽拉環(huán),通過(guò)整體金屬外殼與機(jī)箱地面一體化,避免接口縫隙泄漏并提供穩(wěn)定接地。
八、熱管理與EMC協(xié)同設(shè)計(jì)
在高功率密度的航天DC-DC模塊中,熱管理與EMC設(shè)計(jì)常常互相關(guān)聯(lián)。過(guò)高的器件溫度不僅會(huì)影響元件寄生參數(shù)(如ESR、R<sub>DS(on)</sub>)而加劇EMI問(wèn)題,也會(huì)降低器件可靠性。因此,需要在設(shè)計(jì)中綜合考慮熱散與EMC性能:
?(一)散熱器與熱墊設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)良好的散熱,可在功率開關(guān)器件及磁性元件處加裝輻射散熱片或?qū)釅|。常用材料有航空級(jí)石墨片(如Phase Change Thermal Interface Material)和聚合物填充鋁基板(AMG熱基板)。在安裝熱墊時(shí)必須確保其與金屬屏蔽罩或機(jī)箱殼體形成穩(wěn)定導(dǎo)熱路徑,并不會(huì)破壞屏蔽罩與PCB接地的連續(xù)性。
?(二)PCB熱銅鋪設(shè)
在PCB布局時(shí),針對(duì)大功率發(fā)熱元件,如MOSFET、同步整流管、磁性元件等區(qū)域應(yīng)加大多層銅鋪設(shè),利用內(nèi)層銅層作為散熱層,同時(shí)將熱點(diǎn)區(qū)域借助過(guò)孔(Thermal Via)與底層鋁基板或機(jī)箱散熱殼體連接。這樣一方面保證熱阻下降,另一方面也保持地平面完整,減少電磁噪聲漏散。
?(三)熱—EMI仿真聯(lián)合優(yōu)化
利用CFD(Computational Fluid Dynamics)與電磁仿真集成軟件(如ANSYS Icepak + HFSS聯(lián)合仿真)評(píng)估模塊在典型工作負(fù)載(25°C環(huán)境下輸出額定功率的80%)時(shí)的溫度分布與EMI輻射水平。若溫升過(guò)高會(huì)導(dǎo)致電容容量衰減或磁性元件飽和,從而引發(fā)諧振及EMI峰值;在仿真結(jié)果基礎(chǔ)上可適當(dāng)調(diào)整風(fēng)道導(dǎo)流結(jié)構(gòu)或增加導(dǎo)熱過(guò)孔數(shù)量,維持EMI與熱性能之間的平衡。
九、EMC實(shí)驗(yàn)測(cè)試與驗(yàn)證方法
在設(shè)計(jì)階段完成后,必須進(jìn)行一系列基于航天標(biāo)準(zhǔn)的EMI/EMS測(cè)試,以驗(yàn)證DC-DC模塊在實(shí)際環(huán)境中的兼容性能。主要測(cè)試項(xiàng)目及對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)如下:
?(一)傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試(Conducted Emissions)
依據(jù)MIL-STD-461G CS101(低頻傳導(dǎo)發(fā)射,10kHz~10MHz)與CS114(高頻傳導(dǎo)發(fā)射,10kHz~200MHz)要求進(jìn)行測(cè)量。測(cè)試環(huán)境需在帶通或帶阻網(wǎng)絡(luò)的接地平面上,以負(fù)載接收終端為受測(cè)對(duì)象,采用頻譜分析儀或EMI接收機(jī)測(cè)量傳導(dǎo)噪聲幅度,并與限值曲線進(jìn)行比較。常見優(yōu)化手段:調(diào)整輸入濾波共模感量、輸出濾波二階LC濾波、增加磁珠吸收等。
?(二)輻射發(fā)射測(cè)試(Radiated Emissions)
依據(jù)MIL-STD-461G RE102(30MHz~1GHz)與RE103(1GHz~40GHz)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。將DC-DC模塊在電纜長(zhǎng)度不超過(guò)80cm無(wú)源負(fù)載條件下,放置于消聲室8m或10m標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量距離,采用雙極化天線測(cè)量空間輻射信號(hào),確認(rèn)是否滿足限值曲線要求。若發(fā)現(xiàn)某一頻段輻射超標(biāo),應(yīng)結(jié)合EMI定位探頭與示波器進(jìn)行源識(shí)別,補(bǔ)充或優(yōu)化屏蔽、增加內(nèi)部吸波材料、或?qū)CB走線進(jìn)行局部重布線。
?(三)電快速瞬變(EFT)與浪涌抗擾度測(cè)試
根據(jù)MIL-STD-461G CS116(EFT,5kHz~100kHz脈沖串)與CS118(浪涌,正負(fù)脈沖)測(cè)試要求,在輸入端施加典型±2kV EFT脈沖或±1kV浪涌,評(píng)估DC-DC模塊在遭受擾動(dòng)時(shí)的輸出穩(wěn)態(tài)、保護(hù)電路響應(yīng)能力以及可能產(chǎn)生的失步、鎖定或保護(hù)觸發(fā)。若模塊不能通過(guò)測(cè)試,可考慮在輸入端增加更高能量吸收能力的TVS二極管(如ON Semiconductor SM8S33A)、或在關(guān)鍵線纜端口加裝濾波器。
?(四)靜電放電(ESD)抗擾度測(cè)試
依據(jù)ISO 10605或MIL-STD-3015-7,對(duì)模塊外殼、接口處施加人體模型(HBM)或接觸模型靜電脈沖(±8kV~±15kV)測(cè)試,評(píng)估對(duì)模塊控制邏輯及輸出紋波的影響。若出現(xiàn)死機(jī)或輸出紊亂,可在接口端增加TBU(Transient Blocking Unit)或插片式ESD保護(hù)器(如Semtech ESDA6V1Eq),并在鏈路中使用Murata BLM18EG221SN1D等大電流磁珠實(shí)現(xiàn)分段抑制。
十、結(jié)論與展望
本方案深入探討了航天器DC-DC模塊EMC設(shè)計(jì)的各個(gè)要素,涵蓋從整體EMC設(shè)計(jì)思路、典型拓?fù)銭MC優(yōu)化、關(guān)鍵器件選型及型號(hào)推薦、PCB布局與接地策略、熱管理協(xié)同設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證方法到實(shí)驗(yàn)測(cè)試依據(jù)的全流程。通過(guò)多層次、多手段的手段實(shí)現(xiàn)“源頭抑制、傳輸隔離、末端濾波、屏蔽圍堵”的設(shè)計(jì)原則,以滿足航天級(jí)DC-DC模塊在嚴(yán)苛電磁環(huán)境下的可靠性與低干擾需求。優(yōu)選器件如VISHAY Si7828DP輻射硬化MOSFET、CREE CGH60R065D SiC MOSFET、Coilcraft XEL8030電源變壓器、TDK ACT45B-XH共模電感、Murata GRM21BD80J106ME84L陶瓷電容、Vishay T498X927M006ATE050固態(tài)鉭電容、Murata BLM21BD102SN1D磁珠等,都具備低寄生參數(shù)、耐輻射、耐高溫特性,是航天EMC設(shè)計(jì)不可或缺的核心元器件。
在未來(lái),高效能、高密度、小體積和更高可靠性要求繼續(xù)推動(dòng)DC-DC模塊技術(shù)革新,如GaN/SiC器件在航天開關(guān)電源中的應(yīng)用將更加廣泛;結(jié)合更先進(jìn)的磁性材料與柔性電路技術(shù),進(jìn)一步降低寄生參數(shù);同時(shí),射頻隔離技術(shù)(如光電隔離、數(shù)字隔離器)有望在敏感領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)更完善的EMC控制。通過(guò)持續(xù)的仿真模型更新、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)升級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)迭代,航天器DC-DC模塊的EMC設(shè)計(jì)將不斷向更高性能、更強(qiáng)穩(wěn)定性和更低成本的方向演進(jìn),為航天電子系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的電磁兼容保障。