基于米爾全志T536開發(fā)板的視頻識別應用方案

引言

隨著人工智能與安防監(jiān)控技術的快速發(fā)展，視頻識別應用正逐步向高性能、低功耗、低成本的嵌入式平臺方向演進。米爾全志T536開發(fā)板憑借其集成度高、性能全面且成本相對可控的特點，成為嵌入式視頻識別系統(tǒng)設計的理想選擇。本文將從硬件設計、關鍵元器件選型、功能分析、元器件作用、及選型理由等方面，詳細介紹基于米爾全志T536開發(fā)板的視頻識別應用方案。文章在編排上將突出各模塊的功能與元器件選型思路，針對攝像頭圖像采集、存儲與內(nèi)存、電源管理、外設接口、AI加速、軟件框架、散熱設計等環(huán)節(jié)，給出優(yōu)選元器件型號并說明其功能與選用原因，旨在為從事嵌入式視頻識別開發(fā)的工程師提供一份完整且深入的參考方案。

系統(tǒng)總體架構

整個系統(tǒng)以全志T536 SoC為核心，圍繞圖像采集、預處理、識別推理、結果輸出四大功能單元進行設計。攝像頭模塊通過MIPI CSI2接口負責圖像采集；T536內(nèi)部集成的DDR3內(nèi)存與片上緩存模塊（L2 Cache）為算法提供數(shù)據(jù)緩存與計算支持；存儲模塊包括eMMC與TF卡接口，用于系統(tǒng)固件與模型文件的存儲；電源管理子系統(tǒng)選用高集成度PMIC與多路DC-DC降壓芯片，為SoC、攝像頭、LPDDR3、eMMC等不同電壓域提供穩(wěn)定電源；外設接口部分包括USB 2.0 Host/Device、以太網(wǎng)、Wi-Fi/BT模塊（通過USB或SDIO接口擴展）、HDMI輸出等，滿足網(wǎng)絡通信及結果顯示需求；AI加速方面，若需要進一步提升推理效率，可通過USB口連接外置神經(jīng)網(wǎng)絡加速器（如Google Coral USB Accelerator或Hailo-8）以獲得更高的推理速度；系統(tǒng)軟件基于Linux操作系統(tǒng)，集成OpenCV、TensorFlow Lite或Darknet等機器學習框架。通過模塊化設計思路，各子系統(tǒng)分工明確，實現(xiàn)了從圖像采集到識別推理再到結果輸出的閉環(huán)。

核心處理器——全志T536

全志T536 SoC采用四核ARM Cortex-A53處理器架構，主頻可達1.5GHz，配備Mali-T720MP2 GPU核心，支持1080p H.264/H.265碼流的硬件解碼與1080p硬件編碼，圖形處理性能可滿足簡單圖形界面與視頻渲染需求。同時，全志T536內(nèi)部集成內(nèi)存控制器，兼容LPDDR3/DDR3，最高支持2GB容量，具有較高的帶寬與較低的功耗。芯片還內(nèi)置多個外設控制器，如MIPI CSI2、MIPI DSI、USB 2.0 Host/Device、SDIO、SPI、I2C、UART、CAN等，可靈活擴展各類傳感器與外設。全志T536之所以被選中作為本方案的核心處理器，主要基于以下幾點：第一，T536具備優(yōu)秀的視頻編解碼能力，可在視頻采集與識別環(huán)節(jié)降低CPU負擔，將部分編碼任務交由硬解碼單元處理；第二，其CPU和GPU性能能夠滿足常見中低分辨率目標檢測、分類等算法在嵌入式平臺上的推理；第三，成本相對低廉，生態(tài)成熟，擁有豐富的Linux BSP（板級支持包）與圖像處理驅(qū)動，可加速開發(fā)進程；第四，片上外設齊全，特別是MIPI CSI2接口與多路高速USB接口，方便連接高清攝像頭與外置加速器。基于上述優(yōu)勢，全志T536能夠作為視頻識別應用的高性價比核心，兼具性能、功耗與成本的平衡。

攝像頭及圖像采集模塊

視頻識別應用的第一步是圖像采集，本方案推薦采用高性能的MIPI CSI2攝像頭模塊。經(jīng)過市場調(diào)研與項目要求分析，優(yōu)選以下攝像頭方案：首選索尼（Sony）IMX219傳感器與北科半導體（ON Semiconductor）AR0130SL黑白傳感器兩種不同類型。IMX219是一款200萬像素 RGB 彩色圖像傳感器，支持1080p 30fps輸出，具有良好的圖像質(zhì)量與低光性能；其物理接口為MIPI CSI2 2lane，支持I2C控制，傳輸速率可達800Mbps/lane，兼容全志T536上的MIPI接口。芯片型號為“IMX219PQH”，廠商索尼，封裝類型為BGA；其核心功能包括背照式CMOS光電轉(zhuǎn)換、自動曝光（AE）、自動白平衡（AWB）以及支持RAW10/8輸出格式。之所以選擇IMX219，一方面因為其高分辨率、低噪聲特性可以為目標檢測提供更豐富的圖像細節(jié)；另一方面，IMX219因量產(chǎn)廣泛，價格較為經(jīng)濟，且社區(qū)支持資源豐富，便于調(diào)試與參數(shù)優(yōu)化。若對夜間或低光場景識別有更高要求，還可替換為AR0130SL黑白圖像傳感器（130萬像素，支持720p@60fps），該傳感器在純黑白模式下具有更強的低光靈敏度，型號“AR0130SLCP-C”，封裝為CSP，支持MIPI CSI2 2lane接口，可輸出10位RAW。基于實際環(huán)境光線與識別目標的需求，可靈活選擇兩種傳感器之一。攝像頭模塊還需搭配合適的鏡頭，其中建議采用支持CS接口的定焦鏡頭，焦距3.6mm，視場角廣，型號“S-LMH032A-3.6”，滿足室內(nèi)或室外中距離目標識別要求。鏡頭光圈F1.8，保證一定的進光量，以提升識別精度。

為保證圖像采集的穩(wěn)定性，在電源設計上攝像頭模塊所需的1.8V和2.8V電壓可由PMIC（見后文）分路提供，時鐘源建議選用24MHz晶振（型號“SiT1532C-24.000MDCK0”，廠商SiTime），該晶振體積小、相位噪聲低，可提供穩(wěn)定的系統(tǒng)時鐘，確保攝像頭接口時序準確。與此同時，為了減小鏡頭與傳感器之間的距離誤差，可選配定制的MIPI排線（長度約為10cm，線材屏蔽性能良好），型號“FFC-A-CAM-MIPI-10cm”，并在線路設計中添加適當?shù)牟罘肿杩箍刂疲s90Ω），以降低信號反射與串擾。

存儲與內(nèi)存子系統(tǒng)

全志T536內(nèi)部集成LPDDR3/DDR3控制器，本方案推薦采用容量為2GB的LPDDR3（16bit ×2 Banks）內(nèi)存芯片，以確保系統(tǒng)在運行深度學習推理算法時有足夠的緩存空間。具體選型建議使用三星（Samsung）K3QF6F6UFD-VGCL（LPDDR3，DDR3L兼容，單顆容量1GB，單通道數(shù)據(jù)寬度16bit），采用PoP（Package on Package）封裝，所選兩顆組成2GB總容量，支持1866MHz頻率，具有較低功耗及較高帶寬。選擇該型號的理由在于：三星LPDDR3市場占有率高，供應鏈穩(wěn)定；該芯片支持低電壓（1.2V）運行，能有效降低系統(tǒng)整體功耗；PoP方案節(jié)省PCB板面積，有助于簡化板上布線；同時，三星LPDDR3在各大主板廠商中口碑良好，兼容性與穩(wěn)定性經(jīng)多次驗證。

存儲方面，系統(tǒng)鏡像與模型文件需存放在高速閃存中，推薦選用eMMC與TF卡雙方案組合。eMMC部分建議使用Kingston旗下型號“EMMC32G-M625-E”，容量32GB，內(nèi)置8位MMC 5.1接口，最高讀取速度可達250MB/s，寫入速度150MB/s，支持SLC緩存，具備較高的隨機讀寫性能，有效縮短系統(tǒng)啟動與應用加載時間。之所以優(yōu)選Kingston EMMC，是基于其在工業(yè)級產(chǎn)品應用的可靠性驗證較多，且具有較寬溫度范圍（-25°C~85°C），滿足戶外或高溫環(huán)境使用需求。此外，在系統(tǒng)中加入一個TF卡座（型號“RJST0314-GSTD-V”，廠商REXTRON），支持最大128GB TF卡擴展，提供大容量存儲選項，以便存儲大量的圖像、視頻及本地數(shù)據(jù)庫。TF卡選用海康威視（Hikvision）C10等級高速TF卡，型號“HS-TF-C10-64G”，具備Class10 UHS-I標準，順序讀取速度可達90MB/s，可用于臨時存儲與日志記錄。系統(tǒng)設計中將eMMC作為主存儲介質(zhì)，TF卡作為輔助存儲，一旦eMMC出現(xiàn)故障，也可以通過TF卡進行緊急啟動與數(shù)據(jù)恢復。

電源管理與供電設計

對于嵌入式視頻識別系統(tǒng)而言，穩(wěn)定可靠且高效的電源管理設計尤為重要。本方案采用一顆高集成度PMIC（Power Management IC）與多顆DC-DC降壓芯片組合，為全志T536 SoC、LPDDR3、攝像頭、外設等提供不同電壓域的電源。經(jīng)過評估，本設計推薦使用X-Powers公司生產(chǎn)的AXP223 PMIC（型號AXP223）作為主電源管理芯片。AXP223集成兩個可編程DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器、一個LDO（低壓差線性穩(wěn)壓器）、三個可編程LDO、一個電源控制模塊和多個GPIO控制，支持I2C接口動態(tài)配置電壓輸出。具體功能包括：DC-DC1用于為核心CPU供應1.0V、DC-DC2輸出1.8V負責攝像頭供電與DDRPHY電源，LDO1輸出3.3V用于外設IO的供電，LDO2輸出5V用于USB OTG的VBUS電源，LDO3輸出1.2V為DDR3芯片提供供電。AXP223具有高效的負載響應時間及較低的待機電流，可在系統(tǒng)待機時大幅降低功耗，符合本方案對低功耗的要求。更重要的是，AXP223在全志生態(tài)圈中應用廣泛，驅(qū)動支持成熟，使得開發(fā)者在BSP層面無需過多修改，即可通過I2C對電壓進行動態(tài)管理。

除了PMIC外，還需在印刷電路板上設計若干升壓與降壓芯片以滿足USB、Wi-Fi、音頻模塊等模塊的電源需求。USB 5V電源可直接由外部適配器輸入后，由AXP223 LDO3穩(wěn)壓輸出5V給USB OTG；若系統(tǒng)采用鋰電池供電（聚合物鋰電），則需要一顆鋰電充電管理芯片，例如采用德州儀器（TI）BQ24075（1A單節(jié)鋰電充電器），具備熱調(diào)節(jié)功能與狀態(tài)指示燈，能夠通過USB微型B口為系統(tǒng)供電并對鋰電池進行充電。B說明在系統(tǒng)無市電時，仍可利用電池維持系統(tǒng)正常運行；當接入外部電源時，B Q24075可自動切換至充電模式，并通過I2C接口報告電池狀態(tài)。為了降低系統(tǒng)整體功耗，可在板上鉗位一顆MAX17222（可編程電池監(jiān)測器），實時監(jiān)測電池電壓與電流，以便在軟件層面實現(xiàn)智能電源管理，降低待機功耗并延長系統(tǒng)續(xù)航時間。

外設接口設計

本方案的視頻識別系統(tǒng)需具備多種外設接口，以滿足網(wǎng)絡通信、外部存儲、調(diào)試與擴展需求。全志T536自帶USB 2.0 Host/Device接口、千兆以太網(wǎng)MAC控制器、SDIO、SPI、I2C、UART、CAN等外設控制器。針對常見應用場景，建議在板上設計如下接口：

1. USB 2.0 Host/Device：采用USB PHY芯片SY7208（USB 2.0 PHY，型號SY7208C），該芯片成本低、封裝小、兼容性強，可支持USB 2.0 Hi-Speed模式。設計兩個USB Host接口與一個USB OTG接口，方便外接U盤、USB攝像頭或USB加速器（如Google Coral USB Accelerator或Hailo-8加速器；Hailo-8加速器型號“M.2 B-Key Hailo-8”, 若需要使用M.2卡，則需在板上預留M.2接口并配套供電，USB口可直接用于連接Coral加速器）。USB接口均需要配合24MHz時鐘源（可使用SiT1532C-24晶振）與ESD保護二極管（型號SMF05C），以防靜電干擾。

2. 千兆以太網(wǎng)：全志T536僅集成MAC層，需外部PHY配合。推薦使用Realtek RTL8201、或Microchip LAN8720A以太網(wǎng)收發(fā)器（型號LAN8720AI），支持10/100/1000Mbps自適應。該PHY芯片封裝為QFN32，具有低功耗模式，并自帶抗干擾濾波電路，配合STM32板級設計時鐘可選25MHz晶振。外置磁性濾波器（MagJack）建議采用Pulse Electronics型號“HA2041NL”，集成磁性元件、共模扼流圈與RJ45接口，實現(xiàn)信號質(zhì)量優(yōu)化與EMI抑制。

3. Wi-Fi/Bluetooth模塊：若需要無線網(wǎng)絡連接，可在板上預留一個M.2 E-Key與M.2 A/E-Key共存插槽，支持Wi-Fi 6與藍牙5.2模塊擴展，例如選用博通（Broadcom）BCM43752 Wi-Fi 6模塊（尺寸22×30mm，帶PCB天線或天線接口），型號“BCM43752ZL”。該模塊支持802.11ax雙頻2×2 MIMO，最大吞吐量可達1200Mbps；同時內(nèi)置藍牙5.2協(xié)議棧，可實現(xiàn)低功耗通信與智能設備連接。若對無線網(wǎng)絡速率要求較低，也可選用瑞昱（Realtek）RTL8821CE（WLAN 1×1 802.11ac + BT 4.2），參考設計成熟、成本相對便宜。M.2 Wi-Fi模塊需與SDIO或USB接口對接，且在PCB設計時需要為天線預留合適的走線與切割地以保證射頻性能。

4. HDMI輸出接口：為了現(xiàn)場顯示識別結果或用于調(diào)試，可設計一個標準HDMI Type-A接口，連接外部顯示器。全志T536內(nèi)置HDMI 1.4 PHY，僅需外部電平轉(zhuǎn)換芯片，例如TI的TCA4054系列HDMI電平轉(zhuǎn)換芯片（型號TCA9315），用于將SoC內(nèi)部的TMDS信號標準化輸出至外部HDMI接口。此方案需配合19個信號線孔位焊接對應排針或直接貼片連接器，同時板上布線要保證差分阻抗為100Ω。

5. 調(diào)試與串口：為便于開發(fā)調(diào)試，可在板上預留UART0（TTL 3.3V）作為控制臺打印口， UART1作為GPS或其他串口設備接口，均需添加5V轉(zhuǎn)3.3V電平轉(zhuǎn)換芯片，如TXS0108E（型號TXS0108EPWR）。并為每個UART接口預留2.54mm排針，以便外接轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)USB線（如FTDI FT232RL模塊）進行日志抓取與調(diào)試。若擬接入工業(yè)CAN總線，需在板上設計一個CAN收發(fā)器，如NXP TJA1050T（封裝SOIC8），與T536的CAN控制器對接，用于車輛檢測與聯(lián)網(wǎng)通訊。

AI加速與軟件框架

全志T536自身并不集成專用AI NPU單元，其CPU與GPU性能對復雜深度學習模型（如YOLOv5、MobileNet-SSD）在推理速度上仍存在瓶頸。針對需要實時性更高的視頻識別場景，在硬件方面可通過下列幾種方案增強AI推理性能。

1. 外置USB神經(jīng)網(wǎng)絡加速器：建議使用Google Coral USB Accelerator（型號G020A，內(nèi)置Google Edge TPU），或Hailo-8 M.2模塊（型號HML001）。Coral USB Accelerator通過USB 2.0接口連接到T536的USB Host口，Edge TPU專用加速器對TensorFlow Lite模型提供高效的量化推理性能，最高可以實現(xiàn)4TOPS（8-bit）的算力，適配MobileNet、SSD等模型；而Hailo-8則可以提供26 TOPs的算力，需要在板上預留M.2 B-Key接口并配合USB轉(zhuǎn)PCIe轉(zhuǎn)接卡，同時還需額外設計5V/3.3V電源。選擇Coral USB的理由在于其驅(qū)動與模型轉(zhuǎn)換流程成熟且社區(qū)文檔豐富，但算力相對較低；若項目對實時性要求極高，可考慮Hailo-8方案，盡管成本與開發(fā)復雜度更高，但在推理速度方面表現(xiàn)更佳。系統(tǒng)軟件層面，需要在Linux下安裝Edge TPU驅(qū)動，并基于TensorFlow Lite進行模型量化與編譯。

2. GPU加速：利用T536自帶的Mali-T720MP2 GPU，通過對應的OpenCL或ARM Compute Library對部分圖像預處理與卷積操作進行加速。然而，Mali-T720的性能有限且驅(qū)動較為封閉，僅適合對圖像進行濾波、縮放等簡單操作，對于深度學習推理加速作用有限，更多是在預處理中提供支持。具體可在OpenCV編譯時啟用ARM NEON指令集和VPU（如使用全志官方提供的VPU驅(qū)動庫）優(yōu)化，一定程度上提升數(shù)據(jù)解碼與顏色空間轉(zhuǎn)換速度。

3. 異構多核優(yōu)化：在軟件層面，可通過基于OpenMP或pthread的多線程并行化技術，將深度學習推理任務在四核A53上分配多線程，以提升CPU推理效率。同時在代碼中使用ARM NEON指令集加速矩陣乘法與卷積等核心運算。選擇ONNX Runtime（ARM Linux 版）或NCNN框架進行模型推理，能夠較好地發(fā)揮ARM架構多核優(yōu)勢；NCNN本身開源、輕量且針對A系列ARM核心做過大量優(yōu)化，適合作為應用底層推理引擎。

4. 軟件框架選型：整個系統(tǒng)的軟件架構推薦基于Debian或Ubuntu Armhf（或Arm64）發(fā)行版進行裁剪，內(nèi)核編譯建議使用全志官方提供的4.9/5.4 LTS內(nèi)核，并集成完整的VPU驅(qū)動與GPU驅(qū)動。在用戶態(tài)，可部署如下軟件組件：攝像頭采集程序（基于V4L2接口，或使用GStreamer插件進行采集和解碼）、圖像預處理模塊（使用OpenCV 4.x，編譯時啟用NEON、VFPv4指令集優(yōu)化）、目標檢測與識別模型（基于TensorFlow Lite或NCNN部署YOLOv5s模型，可實現(xiàn)1080p@10fps的實時檢測；若使用Coral USB加速器，可將模型量化至8-bit，并轉(zhuǎn)換為.tflite格式，通過Edge TPU編譯器生成.edgetpu模型），以及結果展示與傳輸模塊（可使用WebSocket+HTTP協(xié)議，將識別結果與框架圖像疊加后，通過HTTP流或RTSP推送至PC端或移動端瀏覽器）。如果項目需要具備錄像功能，還可在GStreamer中插入x264enc或mpph264enc插件將識別結果幀編碼為H.264碼流并保存至存儲介質(zhì)。

流媒體傳輸與顯示方案

實時視頻識別場景下，需要將采集到的原始視頻與識別結果同時進行本地或遠程顯示。針對本地顯示，可利用全志T536的MIPI DSI接口連接LCD顯示屏，或者將識別后的圖像通過HDMI輸出連接至傳統(tǒng)顯示器。如果使用MIPI DSI接口，需要選用匹配T536的顯示屏，如具有800×1280分辨率的LCD模組（型號“LT080CA90000”，制造商BOE），驅(qū)動IC為R590、背光驅(qū)動使用TI的TL1981D。該LCD屏支持4線RGB或MIPI DSI協(xié)議，可通過D-PHY接口直接與T536連接，并通過I2C進行亮度與背光控制。若采用HDMI輸出方案，如上文所述，通過TCA9315電平轉(zhuǎn)換芯片即可將SoC內(nèi)部TMDS信號輸出至標準HDMI顯示器。為提升用戶體驗，建議在顯示界面上為識別框與標簽文字使用硬件疊加或GPU渲染，將識別結果實時繪制在圖像幀上，以實現(xiàn)低延遲疊加效果。

對于遠程流媒體推送，可使用GStreamer的RTSP服務（gst-rtsp-server）將識別后的視頻流打包為RTSP或RTMP協(xié)議推送至服務器端。硬件編解碼方面，利用全志T536的VPU單元（H.264編碼器），在CPU占用較低的情況下完成視頻編碼任務。如需保證網(wǎng)絡帶寬可接受，可將分辨率降低至720p或?qū)试O置為15fps。流媒體推送可選用H.264 Baseline Profile，以保證極高的兼容性與低延遲。

溫控與散熱設計

針對在嵌入式平臺上持續(xù)高負載運行深度學習算法或視頻編解碼任務時，SoC溫度可能會顯著上升，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性甚至觸發(fā)過熱降頻機制。因此，本方案在PCB設計階段需留出足夠散熱空間，并在SoC位置設計散熱器與風扇安裝孔。優(yōu)選的散熱方案為：在T536 SoC上貼合一塊高導熱硅膠墊（型號“T-Global TPU-200”，厚度2.0mm，導熱系數(shù)2.0W/mK），再在硅膠墊上安裝一塊鋁制或銅制散熱片（尺寸大約為20mm×20mm×10mm），散熱片與頂蓋預留有風扇安裝位置，可選用尺寸25mm×25mm×10mm的小型風扇（型號“Sunon MF25101VX-A99”），額定電壓5V，轉(zhuǎn)速約12,000rpm，風量大，噪聲低。此外，在系統(tǒng)軟件層面，可以通過監(jiān)測內(nèi)核溫度并在達到閾值（如70°C）時，動態(tài)增加風扇轉(zhuǎn)速或限制CPU最大頻率，避免過熱影響性能與壽命。

元器件清單與型號推薦

1. 全志T536 SoC

• 型號：T536

• 功能：四核ARM Cortex-A53 @1.5GHz，Mali-T720MP2 GPU，硬件H.264/H.265編碼/解碼，片上DDR控制器，豐富外設接口。

• 選用理由：高性價比、視頻編解碼能力強、生態(tài)成熟、支持多種外設，適合嵌入式視頻識別場景。

2. 攝像頭傳感器

• 功能：130萬像素黑白圖像傳感器，支持720p@60fps輸出，MIPI CSI2接口。

• 選用理由：黑白模式下低光靈敏度高，適合弱光識別場景。

• 功能：200萬像素RGB彩色SENSOR，支持1080p@30fps輸出，MIPI CSI2接口。

• 選用理由：圖像質(zhì)量高、低光性能優(yōu)秀、生態(tài)支持豐富、成本適中。

• 型號1：Sony IMX219PQH

• 型號2：ON Semiconductor AR0130SLCP-C

3. 鏡頭

• 功能：3.6mm定焦CS接口鏡頭，視場角廣，F(xiàn)1.8光圈，自動光圈調(diào)節(jié)。

• 選用理由：進光量大，視野適中，性價比高，適應多種場景。

• 型號：S-LMH032A-3.6

4. 時鐘源

• 功能：24MHz高精度晶振，提供穩(wěn)定系統(tǒng)時鐘與攝像頭時鐘。

• 選用理由：相位噪聲低、性能穩(wěn)定、體積小，滿足MIPI時序要求。

• 型號：SiTime SiT1532C-24.000MDCK0

5. LPDDR3內(nèi)存芯片

• 功能：1GB LPDDR3 1866MHz 16bit，PoP封裝。兩顆組2GB。

• 選用理由：三星LPDDR3可靠性高、功耗低、帶寬足，可滿足模型推理對內(nèi)存帶寬要求。

• 型號：Samsung K3QF6F6UFD-VGCL

6. eMMC存儲

• 功能：32GB eMMC 5.1，高速讀寫，工業(yè)級溫度支持。

• 選用理由：市場占有率高、性能可靠、隨機讀寫速度優(yōu)異，適合工業(yè)及嵌入式系統(tǒng)。

• 型號：Kingston EMMC32G-M625-E

7. TF卡與卡座

• 功能：TF卡插座，支持最大128GB，帶彈簧材質(zhì)。

• 選用理由：接觸可靠、手感好、兼容性強。

• 功能：64GB Class10 UHS-I TF卡，連續(xù)讀取90MB/s。

• 選用理由：容量大，價格適中，速度滿足日志記錄與臨時存儲需求。

• 型號：HS-TF-C10-64G（海康威視）

• 型號：RJST0314-GSTD-V（REXTRON）

8. PMIC

• 功能：集成2路DC-DC降壓、3路LDO、GPIO控制、I2C可編程，管理系統(tǒng)全部電源域。

• 選用理由：高集成度、功耗低、驅(qū)動成熟、社區(qū)支持豐富，與全志生態(tài)兼容性好。

• 型號：X-Powers AXP223

9. 鋰電充電管理芯片

• 功能：1A單節(jié)鋰電池充電IC，支持USB充電，帶熱調(diào)節(jié)與電池狀態(tài)監(jiān)測。

• 選用理由：具備過溫保護與多種充電模式，可保證系統(tǒng)在斷電時仍能運行。

• 型號：TI BQ24075

10. USB PHY芯片

• 功能：USB 2.0 PHY，高速（480Mbps）與全速（12Mbps）兼容。

• 選用理由：成本低、易集成、性能穩(wěn)定，與T536 USB控制器匹配。

• 型號：SY7208C

11. 以太網(wǎng)PHY芯片

• 功能：10/100/1000Mbps以太網(wǎng)PHY，支持RMII/MII接口，自帶時鐘輸出。

• 選用理由：低功耗、EMI性能好、板級設計簡單，與T536 MAC兼容性高。

• 型號：Microchip LAN8720AI

12. HDMI電平轉(zhuǎn)換芯片

• 功能：HDMI電平轉(zhuǎn)換，將SoC內(nèi)部TMDS信號轉(zhuǎn)換為HDMI標準信號。

• 選用理由：與全志HDMI PHY兼容、成本合理、性能可靠。

• 型號：TI TCA9315

13. 電平轉(zhuǎn)換與ESD保護

• 功能：USB口ESD保護二極管陣列，保護USBD+、USBD-免受靜電沖擊。

• 選用理由：封裝小、成本低、ESD防護能力強。

• 功能：8通道雙向電平轉(zhuǎn)換，用于UART、SPI等外設接口的電平匹配。

• 選用理由：自動方向感知、無需額外方向信號線，簡化設計。

• 型號：TXS0108EPWR（TI）

• 型號：SMF05C（Semtech）

14. Wi-Fi/BT無線模塊

• 功能：Wi-Fi 6（802.11ax）雙頻2×2 MIMO + BT 5.2，支持MU-MIMO與OFDMA。

• 選用理由：無線網(wǎng)絡速率高，兼容性好，具備穩(wěn)定的藍牙連接，可滿足高清視頻傳輸需求。

• 型號：Broadcom BCM43752ZL

15. 風扇與散熱器

• 功能：2.0mm厚度導熱硅膠墊，導熱系數(shù)2.0W/mK。

• 選用理由：填充熱源與散熱器之間空隙，減少熱阻，提升散熱效率。

• 功能：25×25×10mm 5V小型風扇，最大轉(zhuǎn)速12,000rpm，風量1.2CFM，噪聲25dB。

• 選用理由：尺寸小巧、風量足夠、有余量控制溫度，適合緊湊型嵌入式系統(tǒng)。

• 型號：Sunon MF25101VX-A99

• 型號：T-Global TPU-200

16. 振蕩器與晶振

• 功能：24MHz MEMS晶振，高穩(wěn)定性、低相位噪聲。

• 選用理由：提供穩(wěn)定的攝像頭與USB時鐘，體積小，兼容性好。

• 型號：SiT1532C-24.000MDCK0

17. CAN收發(fā)器（可選）

• 功能：工業(yè)級CAN收發(fā)器，支持1Mbps速率，帶故障保護。

• 選用理由：若需接入車輛或工業(yè)CAN網(wǎng)絡，可提供可靠的總線接口。

• 型號：NXP TJA1050T

18. 其他電容、電阻、EMI濾波器等被動元件

• 選用Murata、Taiyo Yuden、TDK等品牌的片式多層陶瓷電容（如C0603、C0805封裝，電容值100nF、10μF），鉭電容（10μF/16V），貼片電阻（Yageo 0402/0603），電源濾波電感（Würth 744232000）等。主要用于電源去耦、信號濾波、電壓采樣等，型號根據(jù)具體電路需求而定。選用理由在于這些品牌被動件性能穩(wěn)定、寄生參數(shù)低、噪聲抑制能力強，能夠有效提高系統(tǒng)可靠性與EMC性能。

方案總結

本文針對基于米爾全志T536開發(fā)板的視頻識別應用，從系統(tǒng)總體架構、核心SoC特性、攝像頭模塊選型、存儲與內(nèi)存布局、電源管理設計、外設接口擴展、AI加速與軟件框架、流媒體顯示方案、散熱設計以及詳細元器件清單與型號推薦等方面進行了全面闡述。整套方案中，全志T536作為核心芯片具備出色的視頻編解碼與圖形加速能力，結合高性能的攝像頭傳感器與鏡頭可實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)圖像采集；三星LPDDR3與Kingston eMMC為系統(tǒng)提供可靠內(nèi)存與存儲支撐；AXP223 PMIC與TI BQ24075為多電壓域提供穩(wěn)定且高效的電源管理；多種外設接口（USB、以太網(wǎng)、Wi-Fi/BT、HDMI、UART等）保證系統(tǒng)具備豐富的擴展性與通訊能力；AI加速器的外置方案（Coral USB Accelerator 或 Hailo-8）以及基于NCNN或TensorFlow Lite的推理框架，能夠針對不同性能需求的應用場景提供靈活的加速選項；散熱與溫控設計有效規(guī)避高負載下SoC過熱帶來的性能衰減風險。通過對每個元器件的型號、功能、選用理由等進行詳細說明，本文為從硬件選型到軟件實現(xiàn)提供了完整參考。總之，該方案在保證性能與可靠性的基礎上，實現(xiàn)了成本可控、易于開發(fā)與擴展的嵌入式視頻識別系統(tǒng)，適合智能安防、工業(yè)檢測、智能交通等多種應用場景使用。