直接結論：加速度傳感器在大多數應用場景中更常用，但兩者的使用頻率取決于具體行業和應用需求。以下是詳細分析：

一、從市場應用規模看

1. 消費電子領域

• 加速度傳感器幾乎成為智能設備的標配（如智能手機、智能手表、平板電腦），用于運動監測、屏幕旋轉、計步等功能。據統計，全球每年出貨的智能手機中，加速度傳感器的搭載率接近100%。

• 角速度傳感器（陀螺儀）雖然也廣泛用于智能手機，但主要用于游戲控制、AR/VR體驗等特定功能，搭載率約為60%-80%（取決于設備定位）。

2. 汽車工業

• 加速度傳感器在安全系統（如安全氣囊、ESP）中必不可少，全球每年需求量達數億顆。

• 角速度傳感器主要用于高端車型的自動駕駛輔助系統，需求量相對較小，但增長迅速。

3. 工業與物聯網

• 加速度傳感器在振動監測、設備健康管理中應用廣泛，成本低、易于部署。

• 角速度傳感器在工業機器人、AGV等高端設備中使用較多，但整體市場較小。

二、從技術特性與成本看

1. 成本對比

• 加速度傳感器：技術成熟，MEMS工藝下成本極低（單顆價格通常低于1美元），適合大規模部署。

• 角速度傳感器：技術復雜度更高，成本較高（單顆價格通常為加速度傳感器的2-5倍），限制了其在低成本設備中的普及。

2. 性能需求

• 加速度傳感器：對量程、靈敏度的要求較為寬泛，普通應用場景下技術門檻較低。

• 角速度傳感器：對零偏穩定性、長期精度要求較高，需通過復雜算法（如卡爾曼濾波）補償誤差，技術難度更大。

三、從應用場景優先級看

1. 必須使用加速度傳感器的場景

• 運動監測：如智能手環的步數統計、睡眠監測，必須依賴加速度傳感器。

• 碰撞檢測：汽車安全系統、工業設備保護中，加速度傳感器是核心組件。

• 基礎姿態感知：如手機屏幕旋轉、電子設備水平校準。

2. 必須使用角速度傳感器的場景

• 姿態控制：無人機、機器人需要陀螺儀實現穩定懸停和精準轉向。

• 導航系統：在GPS信號丟失時（如室內、隧道），IMU（慣性測量單元）中的陀螺儀提供短期定位。

• 高動態運動：如VR/AR設備中實時跟蹤頭部旋轉。

3. 兩者協同使用的場景

• 智能手機：加速度傳感器檢測重力方向，陀螺儀優化游戲體驗。

• 自動駕駛：加速度傳感器監測車輛運動狀態，陀螺儀輔助車道保持和路徑規劃。

四、從未來趨勢看

1. 加速度傳感器

• 隨著物聯網和智能家居的發展，需求將持續增長。

• 技術升級方向：更高靈敏度、更低功耗、多軸集成。

2. 角速度傳感器

• 在自動駕駛、機器人、無人機等領域需求快速增長。

• 技術升級方向：更高精度、更小體積、更低零偏漂移。

總結與建議

• 更常用的是加速度傳感器：由于其成本低、應用場景廣泛，在消費電子、汽車安全、工業監測等領域占據主導地位。

• 角速度傳感器不可替代：在需要高精度姿態控制、導航和動態跟蹤的場景中，陀螺儀是核心組件。

• 未來趨勢：兩者將進一步集成（如IMU），并通過算法優化實現性能互補，共同推動智能設備的發展。

最終結論：如果從“普遍性”和“市場占有率”角度衡量，加速度傳感器更常用；但從“技術重要性”和“特定場景需求”角度，兩者同等關鍵，且協同作用日益增強。