CAN總線收發器芯片主要由以下幾個關鍵部分組成：

1. 2.5V電壓源：

• 負責在上電后使兩根CAN總線的共模電壓保持在2.5V，這代表了總線上的隱性狀態。

• 通過高阻抗的電阻（收發器的共模輸入電阻，阻值一般介于20~30kΩ）連接到CAN總線上（CANH/CANL）。

• 收發器的上電復位（POR）模塊可以關閉2.5V電壓源，從而將收發器與CAN總線斷開。

2. 驅動控制模塊：

• 通過驅動兩個晶體管獲得顯性電平，其中一個將CANH上拉到電源VDD，另一個則將CANL下拉到地VSS。

• 兩個晶體管同時受驅動控制模塊控制，步調一致。

• 當連接CANH的晶體管導通時，CANH從2.5V上拉到較高電壓（如3.5V，歸因于5V VDD和CANH之間的壓降）；而當連接CANL的晶體管導通時，CANL從2.5V下拉到較低電壓（如1.5V，歸因于VSS和CANL之間的壓降）。

3. 接收模塊：

• 本質上是一個電壓比較器。

• 當CANH和CANL兩路電壓接近相等時（一般認為壓差小于500mV），電壓比較器輸出高電平（如1）；而當兩路電壓接近不等時（一般認為壓差大于900mV），電壓比較器輸出低電平（如0）。

此外，CAN總線收發器芯片通常還具備以下功能和特性：

• 引腳配置：如TXD（發送信號的輸入引腳，有些收發器定義為D）、RXD（接收信號的輸出引腳，有些收發器定義為R）、Rs（模式控制引腳，用于配置收發器為高速、斜率控制、低功耗等模式）、VREF（參考電壓輸出引腳，有些收發器無此引腳，取而代之的是Vsplit，用于構建分裂終端的電路）等。

• 保護功能：如TXD顯性超時保護（當TXD因軟硬件原因長時間為顯性位時，關閉發送器以避免網絡混亂）、熱保護模塊（當晶體管過熱時關閉驅動模塊的輸出）等。

• 差分信號傳輸：CAN總線使用差分信號進行傳輸，即CANH和CANL之間的電壓差代表信號狀態。這種傳輸方式有助于增強信號的抗干擾性和穩定性。

綜上所述，CAN總線收發器芯片是一個高度集成的組件，其內部包含多個關鍵部分以實現數據的可靠傳輸和系統的穩定性。