智能跳繩方案淺析


跳繩運動因其簡單易學的特性,深受喜愛,尤其是教育部推出《國家學生體質健康標準》并將1分鐘跳繩作為中考選考的項目之一后,跳繩運動更是成為眾多中考體育項目中廣受歡迎的項目,由此智能跳繩的需求也迅猛增長。智能跳繩主要由微控制器、傳感器、磁鐵、電池、顯示屏、按鍵、藍牙模塊、存儲芯片、蜂鳴器或語音模塊等器件/模塊組成,協同實現準確計數、記錄跳繩數據,并與手機APP或其他電子終端進行交互。

圖1、智能跳繩簡圖(圖源:海速芯)
計數是智能跳繩的基礎功能,通常是采用霍爾傳感器檢測跳繩轉軸轉動,運用了齒輪轉動機械計數的原理,通過內置算法準確感知轉軸360度圓周運動,實現精準計數,還可以感知用戶跳繩卡頓絆繩等情況。跳繩模式、次數、時長、卡路里、電量等信息在LCD顯示屏實時顯示,當設備配對藍牙成功時,所有的跳繩數據都將同步到APP中,從而實現個人的運動健康監測和管理。心率監測,姿態識別等功能則需搭載相應的傳感器去感知。


圖2、智能跳繩硬件組成示意圖
雙霍爾高精準計數方案核心計數元件就是一個磁鐵、旋轉結構、感磁霍爾元件。原理非常好理解,霍爾元件發生磁場變化的時候,電信號也同時發生變化,轉軸上的磁鐵每經過一次霍爾元件,電信號就明顯變化一次,統計這個電信號明顯變化的次數,就能統計到次數了,這種基本是準的。磁控計數基本原理是磁通量大于工作點時,輸出低電平;當磁通量小于釋放點時,其輸出高電平,通過高低電平切換完成計數功能。如下圖TO92S封裝芯片南極敏感,SOT23反封裝則北極敏感。

圖3、磁控計數基本原理(圖源:中科阿爾法)
磁控計數不能識別反跳次數,而且通常在跳繩的時候,繩軸會預先旋轉半圈,這時候計的次數就不夠準確了。這里就有另外一種紅外光學傳感器計數的技術方式,采用六軸加速傳感器和光學傳感器,只有感知到跳繩轉足一圈的時候才會計數,因此還能正確識別用戶的正跳反跳蝴蝶跳,并且不會算錯。


圖4、紅外光學傳感器計數(圖源:矽睿科技)
工程師如何設計一款智能跳繩?它們常用的電子元器件或芯片方案有哪些呢?帶著問題我們整理了以下3款智能跳繩的BOM表,予以設計參考。1、華為智選 沃萊智能跳繩S2 Pro,型號:RS2160ULB

主控芯片:炬芯的ATS3085C,基于MCU+DSP的雙核異構的架構,并加入圖形加速引擎、Sensorhub模塊、藍牙5.0、電源管理單元(PMU)、音頻編解碼器、屏和傳感器外設接口模塊等,單顆芯片可以實現驅動顯示屏,運行運動健康算法,藍牙通話,本地解碼等功能;
運存:芯天下的XT25F32F,32M-bit串行閃存,支持標準串行外圍接口,并支持雙/四SPL;
內存:旺宏的MX35UF2GE4AD,1.8V 256MB串行NAND閃存,用于存儲音樂、課程,以及系統固件信息;
霍爾傳感器:絲印1620 2TAT的,通過檢測磁鐵旋轉,輸出電信號計算跳繩圈數;
加速度傳感器:絲印二維碼,用于采集跳繩時的運動數據;
晶振:32.000MHz,為藍牙芯片ATS3085C提供時鐘信號;
鋰電池充電芯片:絲印3221-420,用于手柄內置電池充電;
音頻放大器:廣芯的BCT8937S,高效率、低噪聲T類音頻放大器,用于驅動揚聲器;
揚聲器:絲印1712258 2207183A;
LCD顯示屏;
鋰電池:型號是XK681533,電壓3.7V,容量300mAh 1.11Wh,生產日期:2022年6月。電池配備有電路保護板,負責電池的充電保護,通過高溫絕緣膠帶包裹防護。
2、小度智能跳繩,產品型號:XD-SSJ04-2104

主控芯片:泰凌微的TLSR8250F512,一顆BLE mesh SoC,集成射頻(RF)、數字處理、協議堆棧軟件和低功耗藍牙(藍牙5.0);
晶振:絲印H241J,為藍牙芯片TLSR8250F512提供時鐘信號;
鋰電池保護芯片:創芯微的CM1103-GC,單節二合一保護IC,用于手柄內置電池充電;
LED指示燈:兩顆不同顏色的,用于反饋智能跳繩充電狀態;
LED驅動器:中微愛芯的AiP650,控制由32顆LED燈組成的數字顯示屏;
霍爾傳感器:絲印1165HC,主板上共搭載有三顆,用于實現更精準的計數;
圓形震動馬達:絲印XDY,用于計數/計時開始、跳繩計劃完成等給予用戶反饋;
鋰電池:諾威新能源的NV 701535,容量320mAh/1.184Wh,電壓3.7V,生產日期:2022年4月22日。
3、華為智選 海德智能跳繩,產品型號:NT930

主控芯片:富芮坤的FR8016HA,一款面向 SOC(片上系統)的,易于快速開發的低功耗藍牙5.0芯片;
霍爾傳感器:3顆美加科技的MH271,通過檢測磁鐵旋轉,輸出電信號計算跳繩圈數;
鋰電池恒流恒壓充電芯片:富滿電子的LTH7R,支持最大500mA充電電流,負責為手柄內部電池充電;
鋰電池保護芯片:絲印8205A,絲印G3JY,監測鋰電池電壓,實現對鋰電池的過充電保護;
音頻功率放大器:禾潤電子的HT6872,一款低EMI的,防削頂失真的,單聲道免濾波D類音頻功率放大器,驅動揚聲器單元發聲;
揚聲器;LCD顯示屏;圓形震動馬達;
鋰電池:型號是HZ 601235,額定容量200mAh/0.74Wh,額定電壓3.7V,生產日期:20210406。
總結以上3款智能跳繩的芯片組成,主控芯片用到了炬芯、泰凌微、富芮坤,推薦還可以選擇NORDIC、德州儀器、海速芯、芯海、瑞納捷、巨微、暖芯迦、維霖通、海凌科、天工測控等芯片或模塊。工程師從無到有去設計一款電吹風實屬不易,涵蓋原理圖、電路圖設計、PCB 布局以及相應的打樣與調試等環節。拍明芯城是快速撮合的元器件交易平臺,過去數年已積累了海量極具優勢的芯片貨源。我們聚焦服務元器件長尾客戶群,讓每一家芯片原廠或分銷商的每一款芯片,在Design In、Design Win和流通中更高效,幫助工程師的方案選型、試樣及采購,為電子產業供需略盡綿薄之力。
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責任編輯:David
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