STM32H750介紹

STM32H750超值系列微控制器包含Arm? Cortex?-M7內(nèi)核(具有雙精度浮點單元)，工作頻率高達480 MHz。內(nèi)嵌的128 KB閃存使意法半導(dǎo)體能夠為開發(fā)人員提供一種經(jīng)濟劃算的解決方案。

性能

在480 MHz的CPU頻率下，從Flash執(zhí)行程序時，STM32H742系列能夠提供2424 CoreMark /1027 DMIPS的性能，利用其L1緩存并實現(xiàn)了零等待執(zhí)行。

內(nèi)嵌的128 KB閃存，面向用戶可信根服務(wù)、關(guān)鍵實時程序執(zhí)行和外部存儲器的簡單配置

L1緩存(16 KB的I-緩存 +16 KB的D-緩存)提高外部存儲器的執(zhí)行性能。

安全性

STM32H750集成了：

加密/哈希硬件加速

STM32H757還支持安全固件安裝(SFI)嵌入式安全服務(wù)，可在執(zhí)行初始程序時執(zhí)行安全驗證并保護軟件IP。

安全啟動和安全固件升級(SBSFU)

高能效

多電源域架構(gòu)可實現(xiàn)將不同的電源域配置為低功耗模式，進而優(yōu)化功耗效率。

USB調(diào)節(jié)器提供嵌入式物理接口層(PHY)。

在內(nèi)核運行模式(關(guān)閉外設(shè))下，功耗典型值為275 μA/MHz @VDD = 3.3 V和25 °C

圖形

LCD-TFT控制器接口支持雙層圖形

Chrom-ART Accelerator?提高了圖形內(nèi)容創(chuàng)建速度，并為其他應(yīng)用節(jié)省了MCU內(nèi)核處理帶寬

JPEG硬件加速器，可進行快速JPEG編碼和解碼，從而減輕CPU編解碼負荷。

片內(nèi)外設(shè)

多達35個通信接口包括FD-CAN、USB 2.0高速/全速、以太網(wǎng)MAC、攝像頭接口。

可利用帶有32位并行接口(支持SRAM、PSRAM、NOR、NAND和SDRAM存儲器)或雙模Quad-SPI串行閃存接口的靈活存儲控制器輕松擴展外部存儲器。

模擬外設(shè)：12位DAC，快速16位ADC

16位高精度定時器上的多個16位和32位定時器運行頻率高達480 MHz。

STM32H750超值系列提供128 KB的Flash存儲器，具有以下結(jié)構(gòu)的1 MB SRAM：192 KB的TCM RAM(包括64 KB的ITCM RAM和128 KB的DTCM RAM，用于時間關(guān)鍵型程序和數(shù)據(jù))，高達512 KB的用戶SRAM，以及備份域中4 KB的SRAM，可將數(shù)據(jù)保持在最低功耗模式，提供LQFP100、LQFP144、LQFP176、UFBGA176和TFBGA240封裝。

STM32H750 的實時時鐘是一個獨立的 BCD 定時器/計數(shù)器，且?guī)Я巳諝v功能，它提供一個日歷時鐘、兩個可編程鬧鐘中斷，以及一個具有中斷功能的周期性可編程喚醒標志。

此外RTC 還有自動喚醒單元，RTC還可以補償閏年閏月等等，還有備份區(qū)域(BKP)寫保護，這些這里不細說了。

RTC 的簡化框圖

時鐘和分頻

STM32H750 的 RTC 時鐘源(RTCCLK)通過時鐘控制器，可以從 LSE、LSI、HSE 時鐘三選一，如圖所示，有兩個預(yù)分頻器RTC_PRER

ck_spre 的時鐘可由如下計算公式計算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

圖中，ck_apre 也可作為 RTC 亞秒遞減計數(shù)器(RTC_SSR)的時鐘。

Fck_apre的計算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

當 RTC_SSR 寄存器遞減到 0 的時候，會使用 PREDIV_S 的值重新裝載 PREDIV_S，得到亞秒時間的精度是：1/256 秒，可以得到更加精確的時間數(shù)據(jù)。

STM32CubeIDE 配置

默認情況下是如圖

一般情況下使用LSE，這里我們需要在RCC使能

然后在RTC中使能時鐘源，如果需要日歷鬧鐘功能的可以在這里也使能上。

公式如下:

RTC時鐘頻率 = RTC時鐘源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到時鐘配置里面可以看到已經(jīng)使能了

初始化

static void MX_RTC_Init(void)

{

/* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

/* USER CODE END RTC_Init 0 */

/* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

/* USER CODE END RTC_Init 1 */

/** Initialize RTC Only

*/

hrtc.Instance = RTC;

hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;

hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;

hrtc.Init.SynchPrediv = 255;

hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;

hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;

hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;

hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;

if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */

/* USER CODE END RTC_Init 2 */

}

可以看到outline里面有很多我們需要的函數(shù)，那么自己擴展就可以使用了

This function configures the hardware resources used in this example

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)

{

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};

if(hrtc->Instance==RTC)

{

/* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

/* USER CODE END RTC_MspInit 0 */

/** Initializes the peripherals clock

*/

PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;

PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;

if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_RTC_ENABLE();

/* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

/* USER CODE END RTC_MspInit 1 */

}

}

可以按需定制自己的實現(xiàn)方式，RTC是特別實用的一個模塊了。

Sigmastar SSD201芯片可替代STM32H750

先給大家介紹一下SigmaStar SSD201芯片。它是基于ARM Cortex-A7雙核1.2GHz，集成了硬件H.264/H.265視頻解碼器、內(nèi)置了DDR，內(nèi)置2D圖形引擎、支持TTL/mipi屏顯示驅(qū)動接口內(nèi)置了以太網(wǎng)mac和PHY等，主要應(yīng)用于：智能樓宇室內(nèi)對講機，智能家居中控，86盒家庭中控，電梯樓層顯示器，IP網(wǎng)絡(luò)廣播設(shè)備，語音識別設(shè)備，指紋機，工業(yè)控制器等。

啟明云端提供的Sigmastar SSD201芯片可以替代STM32H750點320*240的16位并口屏，用于指紋機。

用戶可以在8ms嵌入式開發(fā)工具平臺上進行UI界面開發(fā)，屏幕適配這塊如果你有l(wèi)inux開發(fā)的經(jīng)驗可以在啟明云端提供的的github地址上下載sigmastar的openwrt工程，然后把所用到的屏幕驅(qū)動集成進去即可，8ms(直接搜索8ms.xyz)平臺應(yīng)用層可以直接對接的linux的fb。這樣可以進一步提升您的產(chǎn)品開發(fā)周期。

當然，8ms平臺并不是唯一的編譯途徑，還可以下載下來在本地編譯。(通過我們提供的編譯鏈，openwrt相當于操作系統(tǒng)，你把系統(tǒng)和你的板子適配好后就能運行應(yīng)用層的應(yīng)用);平臺還提供了不少DEMO，你可以一鍵克隆平臺上已經(jīng)提供的UI素材，再自己編譯，也可以自己重頭開始。

STM32H750驅(qū)動ADC的一些知識與經(jīng)驗

1、ClockPrescaler：

*ADC 預(yù)分頻系數(shù)選擇。

*可選的分頻系數(shù)為 1、2、4、6、8、10、12、16、32、64、128、256。

*但是請記住，ADC的最大時鐘為 36MHZ不管是定時器觸發(fā)還是軟件觸發(fā)!!

2、Resolution：

*ADC 的分辨率。

*可選的分辨率有 16 位、12 位、10 位和 8 位文章來源地址:https://www.yii666.com/blog/598323.html

*16位時需要消耗8.5個ADC時鐘周期

*14位時需要消耗7.5個ADC時鐘周期

*12位時需要消耗6.5個ADC時鐘周期

*10位時需要消耗5.5個ADC時鐘周期

* 8位時需要消耗4.5個ADC時鐘周期

3、ScanConvMode：

*配置是否使用掃描。

*如果是單通道轉(zhuǎn)換使用 ADC_SCAN_DISABLE，如果是多通道轉(zhuǎn)換使用 ADC_SCAN_ENABLE。

4、EOCSelection：

*可選參數(shù)為 ADC_EOC_SINGLE_CONV 和 ADC_EOC_SEQ_CONV，指定轉(zhuǎn)換結(jié)束時是否產(chǎn)生 EOS 中斷或事件標志

5、LowPowerAutoWait：配置是否使用低功耗自動延遲等待模式，

*可選參數(shù)為 ENABLE 和DISABLE，當使能時，僅當一組內(nèi)所有之前的數(shù)據(jù)已處理完畢時，才開始新的轉(zhuǎn)換，適用于

低頻應(yīng)用。該模式僅用于 ADC 的輪詢模式，不可用于 DMA 以及中斷

6、ContinuousConvMode：

*可選參數(shù)為 ENABLE 和 DISABLE，配置自動連續(xù)轉(zhuǎn)換還是單次轉(zhuǎn)換。

使用 ENABLE 配置為使能自動連續(xù)轉(zhuǎn)換;使用 DISABLE 配置為單次轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換一次后停止需要手動控制才重新啟動轉(zhuǎn)換

7、NbrOfConversion：設(shè)置常規(guī)轉(zhuǎn)換通道數(shù)目。

*范圍是：1~16

8、DiscontinuousConvMode：配置是否使用不連續(xù)的采樣模式，文章地址https://www.yii666.com/blog/598323.html

*比如要轉(zhuǎn)換的通道有 1、2、5、7、8、9，那么第一次觸發(fā)會進行通道 1 與通道 2，下次觸發(fā)就是轉(zhuǎn)換通道 5 與通道7，這樣不連續(xù)的轉(zhuǎn)換，依次類推。此參數(shù)只有將 ScanConvMode 使能，還有ContinuousConvMode 失能的情況下才有效，不可同時使能

9、NbrOfDiscConversion：不連續(xù)采樣通道數(shù)。文章來源地址https://www.yii666.com/blog/598323.html

10、ExternalTrigConv：外部觸發(fā)方式的選擇，如果使用軟件觸發(fā)，那么外部觸發(fā)會關(guān)閉。

11、ExternalTrigConvEdge：外部觸發(fā)極性選擇。

*如果使用外部觸發(fā)，可以選擇觸發(fā)的極性，可選有禁止觸發(fā)檢測、上升沿觸發(fā)檢測、下降沿觸發(fā)檢測以及上升沿和下降沿均可觸發(fā)檢測。

12、ConversionDataManagement： 指定 ADC 轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)處理方式。

*可以選擇 DMA 管理傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)寄存器中或者是傳輸?shù)?DFSDM 寄存器中

13、Overrun：當有新的數(shù)據(jù)溢出時，可以選擇覆蓋寫入或者是丟棄新的數(shù)據(jù)

14、LeftBitShift：數(shù)據(jù)左移位數(shù)，最多可支持左移 15 位

15、OversamplingMode：是否使用過采樣模式。網(wǎng)址:yii666.com

16、ADC時鐘頻率最大不超過36M

17、ADC采樣率= ADC時鐘頻率/(采樣周期+轉(zhuǎn)換周期) 其中ADC時鐘頻率來自系統(tǒng)主頻( PLL2、 PLL3) 以及Per_ck(Per_ck時鐘源就是來自頻率為 64MHz 的高速內(nèi)部 RC 振蕩器(HSI))的分頻 得到!!

關(guān)于定時器觸發(fā)，定時器的頻率要小于或等于ADC的采樣率，換句話說就是定時器的溢出時間要大 于或等于ADC完成一轉(zhuǎn)換所需的時間!!!

STM32H750驅(qū)動ADC的一些知識與經(jīng)驗

19、Channel：ADC 轉(zhuǎn)換通道，范圍：0~19。

20、Rank：在常規(guī)轉(zhuǎn)換中的常規(guī)組的轉(zhuǎn)換順序，可以選擇 1~16。

21、SamplingTime：ADC 的采樣周期，最大 810.5 個 ADC 時鐘周期，要求盡量大以減少誤差。

22、 SingleDiff：選擇通道單端輸入還是差分輸入。

23、 OffsetNumber：選擇使用偏移量的通道。

24、 Offset：定義要從原始數(shù)據(jù)減去的偏移量。根據(jù) ADC 的分辨率不同，支持的最大偏移量也不同，例如分辨率是 16bit，，最大的偏移量為 0xFFFF。

25、OffsetRightShift：采樣值進行右移的位數(shù)。

26、OffsetSignedSaturation：是否使能 ADC 采樣值的最高位為符號位。

*赫茲轉(zhuǎn)換：1MHZ=1000KHZ=1000000HZ

*時間換算：1s(秒)=1000ms(毫秒)，1s=10^3ms(毫秒)=10^6us(微秒)=10^9ns(納秒)=10^12ps(皮秒)

*周期與頻率的關(guān)系：T=1/f，f=1/T(其中f為頻率，T為周期)

*TCONV(轉(zhuǎn)換時間) = 采樣周期 + 轉(zhuǎn)換周期

*采樣周期越大，采樣越精確

*轉(zhuǎn)換周期受分辨率影響，精度越高，轉(zhuǎn)換周期越大，花費時間越長!!!