1、色標傳感器使用說明介紹

導語：色標傳感器是主要是用于色標的檢測，但是并不是直接測量顏色，通常情況下，它對光源的敏感度是很高的。操作起來也并不是很難，可能很多人提交就到色標傳感器，并不是很了解，那么小編今天就告訴大家它到底是什么以及有什么功能特點，希望大家能有所收獲。這篇文章就主要向大家介紹了該如何使用色標傳感器，下面就跟小編一起去看看吧。

色標傳感器指的是對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。

色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。色標傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。

以白熾燈為基礎的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發射包括紅外在內的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都十分簡單，因此可獲得極快的響應速度。然而，白熾燈不允許振動和延長使用時間，因此不適用于有嚴重沖擊和振動的場合。

使用單色光源(即綠色或紅色LED)的色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。

在單色光源中，綠光LED(565mm)和紅光LED(660mm)各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

使用說明

1、接線傳感器引出線有4根，其中，紅或棕線接電源正，黑線接電源負;綠或藍線為暗動輸出線，白或黃線為亮動輸出線，用戶可根據需要，選取其中的一根，另一根空著不用，但應做絕緣處理。各線不允許短接或接錯。

2、安裝傳感器垂直安裝在被檢測物的上方。傳感器上、下應有5mm距離可調。3、靈敏度調整首先調整傳感器上、下位置，使光斑清晰為止;然后將光斑對準色標與底色的交界處，使光斑一半落在色標上，另一半落在底色上;看指示燈，若綠燈亮，則靈敏度旋鈕往“-”反向調整。當調到兩燈剛改變指示狀態時為止。

4、色標寬度色標寬度可按下式求得。在通常情況下，要求色標寬度大于2mm。B>v×t+d其中：B――色標寬度，mm;v――色標移動速度，m/s;t――總響應時間，ms;d――剛能分辨時的尺寸，mm.

5、色標顏色的選定色標顏色的選定很嚴重，要求與底色反差很大，這樣可保證檢測的可靠性。

6、檢測光源的選定檢測光源主要根據色標和底色來確定，下表可供參考。

2、顏色傳感器的工作原理

顏色傳感器又叫顏色識別傳感器或色彩傳感器，它是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的傳感器，當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。

顏色傳感器工作原理：色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。

顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數字轉換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。

光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉換電路(通常是跨阻抗放大器)組成，如圖所示。落在每個光電二極管上的光轉換成光電流，其幅度取決于亮度及入射光的波長(由于色彩濾波器)。

3、顏色傳感器工作原理是什么？

1.顏色傳感器通過比較物體的顏色和之前教過的參考顏色來檢查顏色。當兩種顏色匹配在一定誤差范圍內時，輸出檢測結果。

2.一種新型傳感器能敏銳地檢測顏色變化，幫助一線工人準確分辨球桿、顏色等問題。

顏色傳感器一直使用裝配線來檢查特定的部件。顏色傳感器的挑戰是檢查是否有奇怪的區別相似或高度反射的顏色。例如，在工業中使用的金屬涂層很難區分灰色或金色。匹配元件是最主要的元件，如鏡面本體或保險杠都離不開傳感器的幫助。此外，顏色傳感器可以通過有限數量的顏色進行檢查，并通過其有限的能力快速更改設置或處理多種顏色。

電子技術、光學和軟件的發展推動了顏色傳感器的發展。這項技術使一個更敏感的傳感器可以忽略光澤和區分美妙的顏色。可調，制作方便靈活，色彩校對準確。

典型的顏色傳感器有一個高強度的白光LED，并在目標項目中調制光。來自目標的反射是分析紅、綠、藍(RGB)分量的值和強度。這些信息用于驗證零件和裝配的精確性，并準確地操縱成品的顏色。

3.在一個典型的應用中，機器操作員將一個顏色樣本放在傳感器前，并對其進行編程以匹配這個特定的顏色。在此過程中，操作人員可能會注意到匹配失敗觸及稍深或稍淺的顏色，但仍可接受的質量標準。然后，操作人員將傳感器重組為更大范圍的高/低設定點，并進行了反復試驗，以建立理想的量表。

4.如果傳感器有多個通道，它可以被編程來識別多種顏色，每個通道上有一個顏色，每個通道信號是一個離散的報警輸出。該技能支持簡單的顏色識別或匹配，例如排序或部分識別功能，并且滿足通過/不通過標準。

5.下一代顏色傳感器提供三個額外的輸出來指示RGB顏色值。優點是生產控制更加智能化。

在實踐中，傳感器將初始RGB讀數作為模擬信號輸出。模擬信號更適合于通信，因為三種路徑的數字讀取將超過每150μs典型串行協議的吞吐量限制。一個能夠模仿10位分辨率的初始RGB信號的傳感器將輸出1023步，每步5mV。

6.如果顏色變化的原因不易檢測或沒有顯示，可以將模擬的RGB信號數字化并輸入數據采集系統。這允許一個全面的變化趨勢來分析傳感器讀數。一些傳感器以數據轉儲的形式提供初始數字讀數。