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LightWare LiDAR SF45/B掃描微激光雷達傳感器的介紹、特性、及應用

來源: hqbuy
2023-04-18
類別:基礎知識
eye 9
文章創建人 拍明芯城

  LightWare LiDAR SF45/B掃描微激光雷達傳感器是一種小而輕的掃描傳感器,適用于小型自動駕駛車輛和無人機的障礙物檢測和導航。微小的SF45/B重量僅59克,使用水平視場(FoV)的射程從0.2米到50米。FoV從幾度調整到320度,以適應傳感要求。

  該LightWare激光雷達SF45/B掃描微型激光雷達傳感器提供了51mm x 48mm x 44mm的小尺寸,并具有高達5000個測量每秒的更新速度。該設備利用這些特點,為任何無人地面車輛(UGV),無人機(UAV),或機器人的尺寸和重量是關鍵的系統設計。

  SF45/B可以容忍背景照明條件、風和噪聲的變化。這些公差使SF45/B成為包括避碰、導航、地面測量、障礙物檢測和地形跟蹤等應用的絕佳選擇。

  特性

  形成的因素

  小尺寸51mm × 48mm × 44mm

  輕量級的59克

  激光雷達技術

  能適應背景光照條件、風和噪音的變化

  在室內和室外操作

  可達50米(日光條件下的白墻)

  測量速率從50Hz到5000Hz

  測量距離:對最近或最遠的探測表面的測量

  檢測到障礙物時發出警報

  眼睛安全激光發射等級1M

  掃描

  掃描角度從20度到320度

  可調速度,每秒掃描5次(取決于掃描角度)

  內部狀態監測

  溝通

  微型USB端口

  串口(3.3V邏輯級)

  I(2)C端口(3.3V邏輯電平)

  包內容

  SF45 / B MicroLiDAR單位

  0.5m Micro USB數據線

  0.35通信電纜

  M4 × 16 SS蓋螺釘× 5

  M4 SS六角螺母x 5

  維圖

image.png

  概述

1.png


責任編輯:David

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