Vertiq 8108 150Kv是一種集成電機和控制器，具有廣泛的基于速度的應用。這種集成電機和控制器是第一種商用級無人機和機器人電機模塊，該模塊配有嵌入式位置傳感器。該模塊的特點是一個開閉環控制器設計，主要用于驅動螺旋槳負載。

　　Vertiq 8108 150Kv模塊可以用具有二階多項式前饋的集成PID速度控制器驅動，這是螺旋槳應用的理想選擇。該模塊為電機健康監測提供了先進的遙測技術，并利用閉環電機控制技術，幫助無人機改變方向、穩定和制動速度提高4倍。

　　Vertiq獨特的硬件設計和專有軟件的結合，使IQ電機的扭矩輸出、效率和精度最大化，同時最小化電機振動、成本和占地面積。該模塊具有電壓控制器PWM控制器，海岸和剎車模式，編碼器線性化，防齒槽，無最小速度，和主動自由輪。典型的應用包括無人機、風扇、輪式車輛、機器人和框架。

　　特性

　　交流:

　　協議:CAN，串行，PWM, Dshot，伺服等

　　正弦變換

　　梯形變換(可選)

　　硬件特點:

　　Controller-motor集成

　　嵌入位置傳感器

　　可靠性:

　　獲得標準和定制遙測技術

　　過流、過壓、過溫

　　控制:

　　速度和位置控制與可調pid

　　現場預估控制

　　反齒槽和編碼器線性化

　　三維可逆，過零時無延時

　　行業領先的上漲和響應時間

　　再生和主動制動

　　積極的自由

　　快速場效應管開關和門驅動器的使用

　　規范

　　電氣規格:

　　-0.3V至62V的電源電壓范圍

　　-0.3V至7.3V的數字邏輯電壓范圍

　　-60V ~ 60V的CAN電壓范圍

　　-20°C至105°C的MCU溫度范圍

　　電源電壓范圍12V ~ 48V

　　環境溫度范圍:—10℃~ 50℃

　　電機規格:

　　0.079歐姆阻力

　　32μH電感

　　40A的連續電流

　　2.7Nm的連續扭矩

　　90A的脈沖電流

　　應用程序

　　無人駕駛飛機

　　球迷

　　輪式車輛

　　機器人

　　平衡環